[實用新型]一種振搖式果實采摘機

有效

• 申請號: 201822068825.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209676899U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 閔龍威;高陳;宋均琦;王昌仁;孫文宇;唐峰;李美求
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 42216 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔡昌偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種振搖式果實采摘機，它由機架（1）、動力電機（3）、收集裝置、滑移裝置和振搖裝置構成；其特征在于：機架（1）的一端固裝有收集裝置，機架（1）的另一端裝有滑移裝置，滑移裝置上裝有振搖裝置；機架（1）的底部裝有動力輪（8），滑移裝置下方的機架上固裝有動力電機（3），動力電機（3）通過傳動帶（9）和傳動軸（10）與動力輪（8）連接。

2.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的機架（1）后端設置有控制柜（11），控制柜（11）分別與動力電機（3）、收集裝置、滑移裝置和振搖裝置連接。

3.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的機架（1）前端端頭固裝有Y型的定位板（7）。

4.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的收集裝置由升降電機（12）、升降絲桿（13）、支撐桿（14）、連接桿（15）和裝配盤（16）構成，升降電機（12）上固裝有裝配盤（16），裝配盤（16）的中心部位活動安裝有升降絲桿（13），升降絲桿（13）上裝有絲桿螺母，裝配盤（16）的圓周上通過連接耳板和銷軸活動狀安裝有多個支撐桿（14）；絲桿螺母的圓周上通過連接耳板和銷軸與支撐桿（14）對應狀活動安裝有多個連接桿（15）；連接桿（15）通過銷軸與支撐桿（14）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的滑移裝置由安裝架（22）、電動推桿（23）、固定板（24）、導向桿（25）、傳動絲桿（26）、絲桿電機（27）和滑移絲桿螺母（28）構成，安裝架（22）上活動安裝有固定板（24），固定板（24）下方的安裝架（22）上呈三角狀固定安裝有電動推桿（23），電動推桿（23）的一端與固定板（24）連接，固定板（24）的上表面對稱安裝有導向桿（25），導向桿（25）上裝有滑套（29），導向桿（25）一端的固定板（24）上固裝有絲桿電機（27），導向桿（25）之間的固定板（24）上裝有傳動絲桿（26），傳動絲桿（26）上設置有滑移絲桿螺母（28），傳動絲桿（26）與絲桿電機（27）連接。

6.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的振搖裝置由殼體（31）、振搖箱（32）、振搖電機（33）、振搖架（34）、主動軸（35）、從動軸（36）、主偏心輪（37）、副偏心輪（38）和振搖彈簧（39）構成，頂部為敞口狀的殼體（31）內通過振搖彈簧（39）懸空狀裝有振搖箱（32），振搖箱（32）內并列狀安裝有主動軸（35）和從動軸（36）；主動軸（35）上裝有主齒輪（40）和主偏心輪（37），從動軸（36）上裝有副齒輪（41）和副偏心輪（38），主動軸（35）與從動軸（36）之間通過主齒輪（40）和副齒輪（41）相互嚙合連接；主動軸（35）的一端延伸至振搖箱（32）外端，殼體（31）一側設置有振搖電機（33），振搖電機（33）通過傳動鏈（42）與延伸至振搖箱（32）外端的主動軸（35）連接。

7.根據權利要求1所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的振搖裝置由殼體（31）與滑移裝置的滑套（29）和滑移絲桿螺母（28）固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的振搖箱（32）的上端延伸至殼體（31）上方，延伸至殼體（31）上方的振搖箱（32）頂部固裝有振搖架（34）。

9.根據權利要求8所述的一種振搖式果實采摘機，其特征在于：所述的振搖架（34）由振搖臂（43）、固定座（44）、卡爪（45）和渦輪電機（46）構成，振搖臂（43）的端頭固裝有固定座（44），固定座（44）一側的振搖臂（43）端頭通過裝配座（48）裝有渦輪電機（46），渦輪電機（46）的傳動軸上裝有蝸桿，蝸桿一側的裝配座（48）上通過裝配軸（47）固裝有卡爪（45），卡爪（45）下方的裝配軸（47）上固裝有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合連接。