[實用新型]一種具有回轉限位結構的機械抓手

有效

• 申請號: 201822068535.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209240013U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 朱祖武
• 申請（專利權）人: 朱祖武
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有回轉限位結構的機械抓手，包括螺紋柱和滑柱，所述螺紋柱的底端安裝有轉向機構，且轉向機構底端設置有回轉限位器，所述回轉限位器的底端安裝有主板，且主板的內部設置有滑槽，所述滑柱的末端設置有液壓缸，且滑柱位于滑槽的兩側，所述主板的下方安裝有彈簧柱，所述液壓缸的底端安裝有圓軸，且圓軸的外側設置有夾持結構。該具有回轉限位結構的機械抓手設有回轉限位器和夾持結構，能夠限制該機械抓手轉到某處設定停止，避免回轉轉到設定危險范圍內，且該機械抓手能夠同時抓取移動多個物品，使得該機械抓手的工作效率較高，并且放置時能將物品擺放整齊，同時可以抓取不同形狀的物品。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，具體為一種具有回轉限位結構的機械抓手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，機械抓手是一種主要用于抓取物品的機械手。

現代的機械抓手，在抓取物品放置后，不能將多個物品擺放整齊，且不能夠同時抓取多個物品，使得工作效率較低，并且抓取不同形狀的物品需要更換不同的抓手，為此，我們提出一種可同時抓取移動多個物品，且放置時能將物品擺放整齊，并且可以抓取不同形狀的物品具有回轉限位結構的機械抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有回轉限位結構的機械抓手，以解決上述背景技術中提出現代的機械抓手，在抓取物品放置后，不能將多個物品擺放整齊，且不能夠同時抓取多個物品，使得工作效率較低，并且抓取不同形狀的物品需要更換不同的抓手的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有回轉限位結構的機械抓手，包括螺紋柱和滑柱，所述螺紋柱的底端安裝有轉向機構，且轉向機構底端設置有回轉限位器，所述回轉限位器的底端安裝有主板，且主板的內部設置有滑槽，所述滑柱的末端設置有液壓缸，且滑柱位于滑槽的兩側，所述主板的下方安裝有彈簧柱，所述液壓缸的底端安裝有圓軸，且圓軸的外側設置有夾持結構。

優選的，所述轉向機構包括電機、轉軸和散熱口，且轉向機構的內部安裝有電機，所述電機的底端設置有轉軸，且電機的兩側均設置有散熱口。

優選的，所述散熱口之間關于電機的豎直中心線對稱，且電機的豎直中心線與轉軸的中軸線重合，并且主板通過轉軸和回轉限位器與電機之間構成轉動結構。

優選的，所述滑柱通過滑槽與主板之間構成滑動結構，且液壓缸與滑柱之間為螺紋連接，并且液壓缸關于彈簧柱的豎直中心線對稱，同時液壓缸與彈簧柱之間為固定連接。

優選的，所述夾持結構包括第一載臺、第一轉動夾、第二載臺和第二轉動夾，所述夾持結構的上端安裝有第一載臺，且第一載臺的上表面設置有第一轉動夾，所述夾持結構的底端安裝有第二載臺，且第二載臺的底面設置有第二轉動夾。

優選的，所述夾持結構通過圓軸與液壓缸之間構成轉動結構，且第一載臺與第二載臺關于圓軸的中軸線對稱，并且第一轉動夾關于第一載臺的豎直中心線呈環狀均勻分布，所述第二轉動夾沿第二載臺的縱向水平中心線均勻分布，且第二轉動夾關于第二載臺的豎直中心線對稱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該具有回轉限位結構的機械抓手設有轉向機構和回轉限位器，通過螺紋柱可將該機械抓手與機械臂相連，啟動電機，使得轉軸轉動，配合回轉限位器的使用，可使得主板轉動，便于該機械抓手在抓取物品時調節抓取的方向，利用回轉限位器，可限制該機械抓手轉到某處設定停止，保護回轉轉到設定危險范圍內。