[實用新型]一種具有回轉限位結構的機械抓手

有效

• 申請號: 201822068535.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209240013U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 朱祖武
• 申請（專利權）人: 朱祖武
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有回轉限位結構的機械抓手，包括螺紋柱(1)和滑柱(6)，其特征在于：所述螺紋柱(1)的底端安裝有轉向機構(2)，且轉向機構(2)底端設置有回轉限位器(3)，所述回轉限位器(3)的底端安裝有主板(4)，且主板(4)的內部設置有滑槽(5)，所述滑柱(6)的末端設置有液壓缸(7)，且滑柱(6)位于滑槽(5)的兩側，所述主板(4)的下方安裝有彈簧柱(8)，所述液壓缸(7)的底端安裝有圓軸(9)，且圓軸(9)的外側設置有夾持結構(10)。

2.根據權利要求1所述的一種具有回轉限位結構的機械抓手，其特征在于：所述轉向機構(2)包括電機(201)、轉軸(202)和散熱口(203)，且轉向機構(2)的內部安裝有電機(201)，所述電機(201)的底端設置有轉軸(202)，且電機(201)的兩側均設置有散熱口(203)。

3.根據權利要求2所述的一種具有回轉限位結構的機械抓手，其特征在于：所述散熱口(203)之間關于電機(201)的豎直中心線對稱，且電機(201)的豎直中心線與轉軸(202)的中軸線重合，并且主板(4)通過轉軸(202)和回轉限位器(3)與電機(201)之間構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有回轉限位結構的機械抓手，其特征在于：所述滑柱(6)通過滑槽(5)與主板(4)之間構成滑動結構，且液壓缸(7)與滑柱(6)之間為螺紋連接，并且液壓缸(7)關于彈簧柱(8)的豎直中心線對稱，同時液壓缸(7)與彈簧柱(8)之間為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有回轉限位結構的機械抓手，其特征在于：所述夾持結構(10)包括第一載臺(1001)、第一轉動夾(1002)、第二載臺(1003)和第二轉動夾(1004)，所述夾持結構(10)的上端安裝有第一載臺(1001)，且第一載臺(1001)的上表面設置有第一轉動夾(1002)，所述夾持結構(10)的底端安裝有第二載臺(1003)，且第二載臺(1003)的底面設置有第二轉動夾(1004)。

6.根據權利要求5所述的一種具有回轉限位結構的機械抓手，其特征在于：所述夾持結構(10)通過圓軸(9)與液壓缸(7)之間構成轉動結構，且第一載臺(1001)與第二載臺(1003)關于圓軸(9)的中軸線對稱，并且第一轉動夾(1002)關于第一載臺(1001)的豎直中心線呈環狀均勻分布，所述第二轉動夾(1004)沿第二載臺(1003)的縱向水平中心線均勻分布，且第二轉動夾(1004)關于第二載臺(1003)的豎直中心線對稱。