[實用新型]一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤

有效

• 申請號: 201822068223.8
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209609225U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 陸岱鵬;呂曉蘭;陶建平;王玨;唐玉新;柏宗春;陳凱
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;B62D5/06;B60K1/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 朱少華

1.一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，行走底盤包括采收平臺(1)，后橋總成(2)，車架(3)，液壓站(4)，前橋總成(5)，提升油缸(6)，轉向裝置(7)，控制箱(8)和鋰電池系統(9)；所述液壓站(4)、控制箱(8)和鋰電池系統(9)放置在車架(3)上，所述車架(3)前側設置前橋總成(5)，所述車架(3)后側設置后橋總成(2)，所述提升油缸(6)設置在車架(3)的前端，所述采收平臺(1)設置在車架(3)的后端；其特征在于：所述行走底盤通過液壓驅動的轉向裝置(7)實現轉向。

2.根據權利要求1所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：所述轉向裝置(7)包括轉向閥(7.1)，所述轉向閥(7.1)通過螺栓與轉向閥座Ⅱ(7.2)連接，轉向閥座Ⅱ(7.2)依次連接萬向節Ⅰ(7.3)、萬向節Ⅱ(7.4)、十字鉸(7.5)和方向盤固定板Ⅱ(7.6)，方向盤固定板Ⅱ(7.6)通過螺栓與方向盤固定板Ⅰ(3.3)連接；轉向手柄(7.7)設置在方向盤(7.8)下方，所述轉向手柄(7.7)通過液壓控制轉向油缸(5.7)，驅動前橋總成(5)的前輪轉向。

3.根據權利要求1所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：所述前橋總成(5)設有前橋橫梁(5.3)，所述前橋橫梁(5.3)的兩端設有前輪轉向叉(5.2)，所述前輪轉向叉(5.2)分別通過螺栓連接前輪端蓋焊合件(5.1)，前輪(5.6)通過螺栓安裝在前輪端蓋焊合件(5.1)上；所述前橋橫梁(5.3)上設有中軸回轉耳焊合件(5.5)，所述中軸回轉耳焊合件(5.5)上設有中軸支座(5.4)；所述前橋橫梁(5.3)上固定有轉向油缸(5.7)，所述轉向油缸(5.7)與轉向裝置的轉向閥(7.1)連接，所述轉向油缸(5.7)的兩端分別連接輔助臂(5.8)，所述輔助臂(5.8)分別通過轉向球頭(5.9)與前輪端蓋焊合件(5.1)連接。

4.根據權利要求1所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：四輪行走底盤的液壓控制系統包括液壓缸(4.1)，所述液壓缸(4.1)依次連接過濾器(4.2)、耐震壓力表(4.6)；液壓泵(4.3)上設有液壓驅動電機(4.4)；所述液壓控制系統還設有溢流閥(4.5)、蓄能器(4.7)、壓力開關Ⅰ(4.8)、壓力開關Ⅱ(4.9)、電動止回閥Ⅰ(4.10)、電動止回閥Ⅱ(4.11)和三位四通電磁閥(4.12)；液壓系統分別連接轉向裝置的轉向閥(7.1)轉向閥(7.1)提升油缸(6)。

5.根據權利要求4所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：所述液壓驅動電機(4.4)驅動液壓油泵(4.3)給整個液壓系統提供動力，所述過濾器(4.2)對液壓油缸(4.1)里面的液壓油進行過濾，溢流閥(4.5)起到過載保護的作用，耐震壓力表(4.6)可以讀出液壓回路的壓力值，蓄能器(4.7)可以將液壓系統中的壓力能轉化為重力勢能積蓄起來，起到系統保壓作用；所述電動止回閥Ⅰ(4.10)及電動止回閥Ⅱ(4.11)斷電時，提升油缸(6)內的液壓油不能回到液壓油箱，通電時提升油缸(6)內的液壓油回到液壓油箱。

6.根據權利要求2所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：調節轉向手柄(7.7)給轉向閥(7.1)信號，轉向閥(7.1)控制轉向油缸(5.7)；當轉向閥(7.1)動力轉向時，根據方向盤(7.8)轉向轉角的大小，定向、定量的將液壓油壓入轉向油缸(5.7)的左腔或右腔，推動前輪(5.6)實現動力轉向。

7.根據權利要求1所述的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，其特征在于：所述后橋總成(2)包括后輪(2.1)、牽引電機(2.2)、驅動橋箱(2.3)、輪轂(2.4)和后橋橫梁(2.5)；所述牽引電機(2.2)與驅動橋箱(2.3)通過螺栓連接，驅動橋箱(2.3)與后橋橫梁(2.5)通過螺栓連接，后輪(2.1)與輪轂(2.4)通過螺栓連接，并與后橋橫梁(2.5)連接。