[實用新型]一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤

有效

• 申請號: 201822068223.8
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209609225U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 陸岱鵬;呂曉蘭;陶建平;王玨;唐玉新;柏宗春;陳凱
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;B62D5/06;B60K1/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 朱少華

本實用新型涉及一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，行走底盤包括采收平臺(1)，后橋總成(2)，車架(3)，液壓站(4)，前橋總成(5)，提升油缸(6)，轉向裝置(7)，控制箱(8)和鋰電池系統(9)；所述液壓站(4)、控制箱(8)和鋰電池系統(9)放置在車架(3)上，所述車架(3)前側設置前橋總成(5)，所述車架(3)后側設置后橋總成(2)，所述提升油缸(6)設置在車架(3)的前端，所述采收平臺(1)設置在車架(3)的后端；通過液壓系統來實現底盤的快速轉向，轉向性能強，整機重量輕，并且配有兩個提升油缸，可以用來實時調節割臺的高度，整個過程平穩、快捷。

技術領域

本實用新型涉及設施農業機械底盤，具體而言涉及一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤。

背景技術

隨著科技的進步，蔬菜的機械化收獲已得到推廣應用。此類收獲機械的典型結構為申請號201310711030.9、名稱為《一種秧草收獲方法及收獲機》的中國專利申請所公開，該機行走裝置采用人工推行，生長期收獲時，由于植株矮小，采用人推的行走方式阻力不大；結莢期收獲，由于秧草的纏繞作用，操作人員推機器的阻力過大，勞動強度增加。申請號201310711100.0、名稱為《一種秧草收割機割臺高度調節裝置》的中國專利申請所公開，該裝置的可調連桿采用螺紋連接的方式改變連桿長度，進而調節收獲割臺的高度，不能實時調節，而且割臺容易上下浮動。申請號為201510839456.1、名稱為《自走式葉菜類蔬菜收獲機》采用履帶底盤，但是實際作業中，收獲機轉向性能差，整機的重量重，容易壓實土壤和壓壞蔬菜，而且該機型采用柴油發動機，容易造成環境污染。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種蔬菜收獲機專用的電動四輪行走底盤，采用鋰電池提供動力，整機采用全液壓驅動的方式，通過液壓系統來實現底盤的快速轉向，轉向性能強，整機重量輕，并且有兩個提升油缸，可以用來實時調節割臺的高度，整個過程平穩、快捷。

為了達到上述目的，本實用新型提出的一種蔬菜收獲機用電動四輪行走底盤，主要由采收平臺，后橋總成，車架，液壓站，前橋總成，提升油缸，轉向裝置，控制箱和鋰電池系統組成。液壓站、控制箱和鋰電池系統放置在車架上，所述車架前側設置前橋總成，車架后側設置后橋總成，所述提升油缸設置在車架的前端，所述采收平臺設置在車架的后端；行走底盤通過液壓驅動的轉向裝置實現轉向。

進一步，所述后橋總成主要由后輪，牽引電機，驅動橋箱及輪轂組成，牽引電機與驅動橋箱通過螺栓連接，驅動橋箱與后橋橫梁通過螺栓連接，后輪與輪轂通過螺栓連接，并與后橋橫梁連接。

進一步，所述車架主要由轉向閥座，車架橫梁，方向盤固定板，采收平臺鉸接耳，氣彈簧支板組成。車架橫梁設置在車架的前端，車架橫梁連接蔬菜收割平臺，所述轉向閥座Ⅰ設置在車架橫梁的后側，所述方向盤固定板Ⅰ設置在車架的前端，所述采收平臺鉸接耳和氣彈簧支板設置在車架的后端。

進一步，所述前橋總成主要由前輪端蓋焊合件，前輪轉向叉，前橋橫梁，中軸支座，中軸回轉耳焊合件，輪胎，轉向油缸，輔助臂及轉向球頭組成，前橋橫梁的兩端設有前輪轉向叉，所述前輪轉向叉分別通過螺栓連接前輪端蓋焊合件，前輪通過螺栓安裝在前輪端蓋焊合件上；所述前橋橫梁上設有中軸回轉耳焊合件，所述中軸回轉耳焊合件上設有中軸支座；前橋橫梁上固定有轉向油缸，所述轉向油缸與轉向裝置的轉向閥連接，所述轉向油缸的兩端分別連接輔助臂，所述輔助臂分別通過轉向球頭與前輪端蓋焊合件連接。

進一步，所述轉向裝置主要由轉向閥，轉向閥座，萬向節Ⅰ，萬向節Ⅱ，十字鉸，方向盤固定板，轉向手柄及方向盤組成，轉向閥通過螺栓與轉向閥座Ⅱ連接，轉向閥座Ⅱ依次連接萬向節Ⅰ、萬向節Ⅱ、十字鉸和方向盤固定板Ⅱ，方向盤固定板Ⅱ通過螺栓與方向盤固定板Ⅰ連接；所述轉向手柄設置在方向盤下方，所述轉向手柄通過液壓控制轉向油缸，驅動前橋總成的前輪轉向。進一步，所述采收平臺通過氣彈簧實現采收平臺的水平和豎直放置。