[實用新型]一種三柱式液壓支架、立柱液壓系統及其電液控制系統

有效

• 申請號: 201822065743.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209483403U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王文;張孟學;夏幸生;李培磊;秦耀東
• 申請（專利權）人: 山東華豐機電設備有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16;E21D23/26;E21D23/12
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 劉真

本實用新型公開了一種三柱式液壓支架，屬于液壓支架技術領域，包括底座，所述底座連接有支撐機構，支撐機構的頂部連接有頂梁，頂梁的前端鉸接有伸縮梁，伸縮梁鉸接有護幫板；所述頂梁的后端鉸接有掩護梁，掩護梁的底部通過角度調節機構與底座后端連接；所述支撐機構包括三根支撐立柱，所述三根支撐立柱呈“前一后二”的等腰三角形布置。本實用新型不僅能解決傳統四連桿液壓支架的種種問題，還可以降低對頂板的傷害，升柱、支撐和降柱的調整過程簡單快速精準，并且也不會擠占底座有限的空間，保證礦道的通暢性。

技術領域

本實用新型涉及液壓支架技術領域，特別涉及一種三柱式液壓支架、立柱液壓系統及其電液控制系統。

背景技術

我國是煤炭資源大國，綜合機械式采煤是當今采煤的趨勢方法，液壓支架是采煤工作面的重要支護設備，因此液壓支架的設計、使用應合理，以保證工作人員和各項作業的安全。我國己有５０多年的液壓支架使用歷史，目前使用的液壓支架都是在四連桿機構的基礎上改進升級的，但四連桿機構為平面超靜定機構，具有較大的自內力，同時平面機構不具備抵抗側方向分力的能力，不能承受側向分力，而我國煤炭分布范圍廣，煤層條件復雜多變，在實際應用中由于頂板的不平整性和煤層傾角的變化，頂板對液壓支架的壓力必然存在側向分力，產生較大的附加載荷，導致掩護梁損壞、倒架和下滑等重大安全事故。

為了解決上述問題，中國專利文獻公開了授權號為CN 103899343A，名稱為一種三自由度并聯液壓支架的專利技術，該專利技術采用三平移三自由度的并聯機構作為液壓支架的主體支撐機構，能實現液壓支架相對頂底板實現有限的指定讓壓運動和有效承載，但是這種液壓支架采用并聯支撐機構、后并聯支撐機構作為液壓支架的支撐機構，即使用六根液壓支柱控制液壓支架進行姿態調整，六根液壓立柱不僅給頂板帶來較大的壓力，導致頂板使用壽命減少，支架調整過程也比較繁瑣緩慢，無法快速、精準的調節液壓支架升柱、支撐和降柱，而且還會擠占底座本就不大的空間，影響礦道的通暢，不利于工人或者機械等的通過，因此，現在煤礦業十分有必要研發一種高效率、精度調節，且不影響礦道通暢性的液壓支架。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種三柱式液壓支架；該三柱式液壓支架不僅能解決傳統四連桿液壓支架的種種問題，還可以降低對頂板的傷害，升柱、支撐和降柱的調整過程簡單快速精準，并且也不會擠占底座有限的空間，保證礦道的通暢性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的一種三柱式液壓支架，包括底座，所述底座連接有支撐機構，支撐機構的頂部連接有頂梁，頂梁的前端鉸接有伸縮梁，伸縮梁鉸接有護幫板；所述頂梁的后端鉸接有掩護梁，掩護梁的底部通過角度調節機構與底座后端連接；所述支撐機構包括三根支撐立柱，所述三根支撐立柱呈“前一后二”的等腰三角形布置。

本實用新型通過上述設計，不僅能解決傳統四連桿液壓支架的種種問題，還可以降低對頂板的傷害，升柱、支撐和降柱的調整過程簡單快速精準，并且也不會擠占底座有限的空間，保證礦道的通暢性。

本實用新型的進一步改進中，上述支撐立柱包括與底座連接的鉸接耳座，鉸接耳座鉸接有雙作用液壓缸，雙作用液壓缸的頂部連接有萬向節，萬向節連接有連接耳座，連接耳座與頂梁固定連接。

通過上述設計，本專利可以更好的發揮承載作用，支撐機構用于承受圍巖作用在底座與頂梁之間的垂直方向的載荷和其它方向的側向載荷。

液壓支架工作時，根據支撐工作面的實際需要調節支撐機構的雙作用液壓缸的伸縮長度，三個液壓缸獨立受控運動，使頂梁升起，頂住頂部圍巖。

本實用新型的進一步改進中，上述雙作用液壓缸采用兩級伸縮雙作用液壓缸。

通過上述設計，本專利可更好減少研發支出，保證盡快產品化。

本實用新型的進一步改進中，上述頂梁與伸縮梁鉸接處設置有伸縮梁千斤頂，所述伸縮梁與護幫板鉸接處設置有護幫板千斤頂。