[實用新型]驅動輪組及搬運機器人

有效

• 申請號: 201822065295.7
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209176501U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 楊新;舒亞威;魏雷
• 申請（專利權）人: 寧波華運智能科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

一種驅動輪組及搬運機器人，該驅動輪組包括車輪、驅動裝置和制動器。驅動裝置與車輪傳動連接，配置為驅動車輪繞第一軸向轉動；制動器與車輪連接，配置為可使車輪無法繞第一軸向轉動。該驅動輪組(例如在成對使用時)有效地避免了在地面不平坦時由于一個或多個車輪懸空而導致的輪組打滑現象，同時具有較為寬裕的輪組內部空間，可以對驅動輪組內部的導電滑環等部件進行優化和改良，以提高驅動輪組運行時的安全性和穩定性，并且具有急停以及自鎖的功能。

技術領域

本公開的實施例涉及一種驅動輪組及搬運機器人。

背景技術

隨著智能科技的發展，智能機器人越來越廣泛地應用到人們的生產和生活中。為了滿足用戶的不同需求，需要開發適應各種場景的智能機器人，因此，例如搬運機器人等移動類型機器人應運而生。搬運機器人通常采用驅動輪組實現運動功能，在驅動輪組的帶動下，搬運機器人可以根據需要按照既定路線運動或轉向。

實用新型內容

由于應用場景的復雜多變，為了便于智能機器人(例如搬運機器人)可以在地面上平穩地行進，需要使智能機器人使用的驅動輪組適應不同的運動環境。通常的驅動輪組包括兩個車輪，即為雙輪驅動輪組，包括一個主動輪和一個從動輪。雙輪驅動輪組往往通過驅動主動輪轉動來帶動從動輪一起轉動，因此在雙輪驅動輪組行進時，驅動輪組的主動輪和從動輪同時接觸地面。但是當車輪接觸的地面不平坦時，雙輪驅動輪組容易出現打滑現象。針對上述問題，本公開的實施例提供一種驅動輪組。

本公開至少一個實施例提供一種驅動輪組，包括：驅動裝置、車輪和制動器；其中，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，配置為驅動所述車輪繞第一軸向轉動；所述制動器與所述車輪連接，配置為可使所述車輪無法繞所述第一軸向轉動。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述車輪的數量為一個。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述制動器配置為與所述車輪的輪軸或輪轂摩擦連接以使所述車輪無法繞所述第一軸向轉動。

例如，本公開一實施例提供的驅動輪組還包括轉向裝置，其中，所述轉向裝置配置為帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞第二軸向轉動。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述轉向裝置帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞所述第二軸向轉動的角度大于90度。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述轉向裝置包括第一電機、轉向蝸桿、轉向渦輪和回轉支承內圈；所述第一電機與所述轉向蝸桿傳動連接，所述轉向蝸桿與所述轉向渦輪嚙合，所述轉向渦輪與所述回轉支承內圈固定連接；所述轉向渦輪帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞所述第二軸向轉動。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述車輪與所述轉向渦輪轉動連接。

例如，本公開一實施例提供的驅動輪組還包括車輪軸承座，其中，所述車輪軸承座設置在所述轉向渦輪上，所述車輪設置在所述車輪軸承座上。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述驅動裝置包括第二電機和鏈輪副，所述第二電機設置在所述轉向渦輪上，所述鏈輪副分別與所述車輪的輪軸和所述第二電機傳動連接以帶動所述車輪繞所述第一軸向轉動。

例如，本公開一實施例提供的驅動輪組還包括電機驅動器和電機座；其中，所述電機驅動器設置在所述轉向渦輪上且與所述第二電機電連接；所述電機座設置在所述轉向渦輪上，所述第二電機設置在所述電機座上。

例如，本公開一實施例提供的驅動輪組還包括導電滑環，其中，所述導電滑環設置在所述轉向渦輪的中心位置處，并且分別與所述電機驅動器和所述制動器電連接。

例如，在本公開一實施例提供的驅動輪組中，所述制動器與所述轉向渦輪固定連接。