[實用新型]驅動輪組及搬運機器人

有效

• 申請號: 201822065295.7
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209176501U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 楊新;舒亞威;魏雷
• 申請（專利權）人: 寧波華運智能科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種驅動輪組，其特征在于，包括驅動裝置、車輪和制動器；

其中，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，配置為驅動所述車輪繞第一軸向轉動；

所述制動器與所述車輪連接，配置為可使所述車輪無法繞所述第一軸向轉動。

2.根據權利要求1所述的驅動輪組，其特征在于，所述車輪的數量為一個。

3.根據權利要求1所述的驅動輪組，其特征在于，所述制動器配置為與所述車輪的輪軸或輪轂摩擦連接以使所述車輪無法繞所述第一軸向轉動。

4.根據權利要求1-3任一所述的驅動輪組，其特征在于，還包括轉向裝置，

其中，所述轉向裝置配置為帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞第二軸向轉動。

5.根據權利要求4所述的驅動輪組，其特征在于，所述轉向裝置帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞所述第二軸向轉動的角度大于90度。

6.根據權利要求4所述的驅動輪組，其特征在于，所述轉向裝置包括第一電機、轉向蝸桿、轉向渦輪和回轉支承內圈；

所述第一電機與所述轉向蝸桿傳動連接，所述轉向蝸桿與所述轉向渦輪嚙合，所述轉向渦輪與所述回轉支承內圈固定連接；

所述轉向渦輪帶動所述驅動裝置、所述車輪和所述制動器繞所述第二軸向轉動。

7.根據權利要求6所述的驅動輪組，其特征在于，所述車輪與所述轉向渦輪轉動連接。

8.根據權利要求6所述的驅動輪組，其特征在于，還包括車輪軸承座，

其中，所述車輪軸承座設置在所述轉向渦輪上，所述車輪設置在所述車輪軸承座上。

9.根據權利要求6所述的驅動輪組，其特征在于，所述驅動裝置包括第二電機和鏈輪副，

所述第二電機設置在所述轉向渦輪上，所述鏈輪副分別與所述車輪的輪軸和所述第二電機傳動連接以帶動所述車輪繞所述第一軸向轉動。

10.根據權利要求9所述的驅動輪組，其特征在于，還包括電機驅動器和電機座；

其中，所述電機驅動器設置在所述轉向渦輪上且與所述第二電機電連接；

所述電機座設置在所述轉向渦輪上，所述第二電機設置在所述電機座上。

11.根據權利要求10所述的驅動輪組，其特征在于，還包括導電滑環，

其中，所述導電滑環設置在所述轉向渦輪的中心位置處，并且分別與所述電機驅動器和所述制動器電連接。

12.根據權利要求6所述的驅動輪組，其特征在于，所述制動器與所述轉向渦輪固定連接。

13.一種驅動輪組，其特征在于，包括驅動裝置和一個車輪，

其中，所述驅動裝置包括一個電機，所述電機與所述車輪傳動連接，配置為驅動所述車輪繞第一軸向轉動。

14.一種搬運機器人，其特征在于，包括至少一個如權利要求1-13任一所述的驅動輪組。

15.根據權利要求14所述的搬運機器人，其特征在于，還包括回轉支承外圈，

其中，所述驅動輪組的回轉支承內圈可相對于所述回轉支承外圈繞第二軸向轉動，以使所述搬運機器人實現轉向。