[實用新型]一種適用于中大型無人機的應急回收傘系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822065227.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209506102U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 李茂強;陳志平;龍濤;崔軒
• 申請（專利權(quán)）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/38;B64C1/14;B64C1/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

本實用新型公開了一種適用于中大型無人機的應急回收傘系統(tǒng)，包括傘艙、回收傘、射傘火箭、艙蓋、鎖止單元和插接單元，傘艙設置在無人機上部的機體內(nèi)，具有朝向正上方的開口，傘艙包括用于收納回收傘的收傘區(qū)和用于設置所述射傘火箭的隔離區(qū)，艙蓋蓋合在傘艙的開口上，當處于蓋合狀態(tài)時，其成為機身上蒙皮的一部分，在靠近機頭的前側(cè)設置有鎖止單元，用以將蓋合的艙蓋前側(cè)和傘艙鎖止固定，在后側(cè)設置有插接單元，用于艙蓋的后側(cè)的插接連接以將其固定在機身上，插接單元為鉸接結(jié)構(gòu)，當鎖止單元被解鎖時，艙蓋能夠在繞著鉸接軸線轉(zhuǎn)動過固定角度后，與機身脫離。本實用新型能夠保證無人機安全落地，減少無人機直接墜毀造成的重大損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機回收裝置，尤其涉及一種適用于中大型無人機的應急回收傘系統(tǒng)，屬于無人機回收裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)和裝備的快速發(fā)展，中大型無人機逐漸成為無人機未來的發(fā)展趨勢之一。由于該類無人機系統(tǒng)復雜、成本較高，在研制試飛階段乃至裝備使用過程中，難免會遇到各種故障，嚴重時會導致飛機墜毀，造成重大損失。因此，有必要設計一種安全可靠的應急回收系統(tǒng)，在無人機出現(xiàn)嚴重故障無法安全降落時可以將無人機安全回收。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對中大型無人機在飛行過程中出現(xiàn)嚴重故障無法安全著陸的情況，提出了一種成熟、可靠、安全性高的應急回收傘系統(tǒng)。

本實用新型的無人機應急回收傘系統(tǒng)包括傘艙、回收傘、射傘火箭、艙蓋、鎖止單元和插接單元，所述傘艙設置在無人機上部的機體內(nèi)，具有朝向正上方的開口，所述傘艙包括用于收納回收傘的收傘區(qū)和用于設置所述射傘火箭的隔離區(qū)，所述艙蓋蓋合在所述傘艙的開口上，當處于蓋合狀態(tài)時，其成為機身上蒙皮的一部分，在靠近機頭的前側(cè)設置有鎖止單元，用以將蓋合的所述艙蓋前側(cè)和所述傘艙鎖止固定，在后側(cè)設置有插接單元，用于所述艙蓋的后側(cè)的插接連接以將其固定在機身上，所述插接單元為鉸接結(jié)構(gòu)，當鎖止單元被解鎖時，所述艙蓋能夠在繞著鉸接軸線轉(zhuǎn)動過固定角度后，與機身脫離。

優(yōu)選所述鎖止單元采用爆炸螺栓連接所述傘艙與所述艙蓋。

優(yōu)選所述插接單元包括等間距并排設置在艙蓋后側(cè)的三個連接耳片和分別用于三個連接耳片插接的三個插座；三個連接耳片均為一端固定在所述艙蓋上，另一端伸出于所述艙蓋的后側(cè)邊緣的直板狀結(jié)構(gòu)；其中，位于兩邊的連接耳片分別設置在所述艙蓋下表面上；位于中間的連接耳片設置在所述艙蓋的上表面上，并且其伸出的端部向下彎成鉤狀；用于兩邊的所述連接耳片插接的插座的結(jié)構(gòu)均為：在對應連接耳片位置，在所述傘艙的后側(cè)壁上設置有方形通孔，在方形通孔的上方，在所述后側(cè)壁的外表面上設置有擋板，所述方形通孔上下高度的尺寸大于所述連接耳片伸出于外側(cè)一段的長度尺寸；中間的角盒設置有方形凹槽，凹槽的一個內(nèi)側(cè)壁為使開口收斂的傾斜壁，在與中間連接片相對應的位置，中間的連接座以凹槽開口朝向上方并且傾斜壁位于前側(cè)的方式固定在所述傘艙后側(cè)的機身蒙皮上；當處于蓋合狀態(tài)時，兩邊的連接耳片插進所述方形通孔中，并與所述擋板貼合，中間連接耳片的鉤部卡合在所述傾斜壁上。

優(yōu)選所述艙蓋的重心位置根據(jù)艙蓋可以安全與機身脫離所需要的范圍進行設計。

優(yōu)選所述隔離區(qū)采用防火材料進行隔離。

優(yōu)選所述傘艙蓋的形狀可以采用矩形或者圓形形狀。

優(yōu)選根據(jù)回收的無人機的重量，回收傘可以采用單傘或雙傘。

優(yōu)選根據(jù)回收傘尺寸大小設計所述傘艙。

優(yōu)選所述鎖止單元包括以液壓、氣動或彈簧的方式進行助推的助力機構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有系統(tǒng)相比的優(yōu)點如下：

1、結(jié)構(gòu)簡單：應急回收傘使用時艙蓋會直接拋掉，不會重復使用，減小了設計難度；鉸鏈機構(gòu)可以設計成簡單的角盒和插耳式結(jié)構(gòu)，加工容易；爆炸螺栓也為貨架產(chǎn)品。