[實用新型]一種適用于中大型無人機的應急回收傘系統

有效

• 申請號: 201822065227.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209506102U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李茂強;陳志平;龍濤;崔軒
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/38;B64C1/14;B64C1/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.一種適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：包括傘艙、回收傘、射傘火箭、艙蓋、鎖止單元和插接單元，所述傘艙設置在無人機上部的機體內，具有朝向正上方的開口，所述傘艙包括用于收納回收傘的收傘區和用于設置所述射傘火箭的隔離區，所述艙蓋蓋合在所述傘艙的開口上，當處于蓋合狀態時，其成為機身上蒙皮的一部分，在靠近機頭的前側設置有鎖止單元，用以將蓋合的所述艙蓋前側和所述傘艙鎖止固定，在后側設置有插接單元，用于所述艙蓋的后側的插接連接以將其固定在機身上，所述插接單元為鉸接結構，當鎖止單元被解鎖時，所述艙蓋能夠在繞著鉸接軸線轉動過固定角度后，與機身脫離。

2.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述鎖止單元采用爆炸螺栓連接所述傘艙與所述艙蓋。

3.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述插接單元包括等間距并排設置在艙蓋后側的三個連接耳片和分別用于三個連接耳片插接的三個插座；三個連接耳片均為一端固定在所述艙蓋上，另一端伸出于所述艙蓋的后側邊緣的直板狀結構；其中，位于兩邊的連接耳片分別設置在所述艙蓋下表面上；位于中間的連接耳片設置在所述艙蓋的上表面上，并且其伸出的端部向下彎成鉤狀；用于兩邊的所述連接耳片插接的插座的結構均為：在對應連接耳片位置，在所述傘艙的后側壁上設置有方形通孔，在方形通孔的上方，在所述后側壁的外表面上設置有擋板，所述方形通孔上下高度的尺寸大于所述連接耳片伸出于外側一段的長度尺寸；中間的連接座設置有方形凹槽，凹槽的一個內側壁為使開口收斂的傾斜壁，在與中間連接片相對應的位置，中間的連接座以凹槽開口朝向上方并且傾斜壁位于前側的方式固定在所述傘艙后側的機身蒙皮上；當處于蓋合狀態時，兩邊的連接耳片插進所述方形通孔中，并與所述擋板貼合，中間連接耳片的鉤部卡合在所述傾斜壁上。

4.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述艙蓋的重心位置根據艙蓋可以安全與機身脫離所需要的重心范圍進行設計。

5.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述隔離區采用防火材料進行隔離。

6.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述艙蓋的形狀為矩形或者圓形。

7.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：根據回收的無人機的重量，回收傘可以采用單傘或雙傘。

8.根據權利要求1所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：根據回收傘尺寸大小設計所述傘艙。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的適用于中大型無人機的應急回收傘系統，其特征在于：所述鎖止單元包括以液壓、氣動或彈簧的方式進行助推的助力機構。