[實用新型]一種托盤物料轉換載帶包裝機器人

有效

• 申請號: 201822065070.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209241392U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳松青;肖飛;劉洪
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B57/14
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 胡麗琴

本實用新型提供了一種托盤物料轉換載帶包裝機器人，包括機座，所述機座上設有托盤放置機構、托盤移動機構、吸取料機構、CCD引腳檢測裝置、CCD取料定位裝置、CCD熱封合定位裝置和熱封合裝置，其中，所述托盤移動機構設置在所述托盤放置機構之下，所述吸取料機構位于所述托盤移動機構的正上方，所述CCD取料定位裝置設置在所述吸取料機構上，所述CCD熱封合定位裝置設置在所述熱封合裝置上。本實用新型的有益效果是：可實現托盤物料轉換載帶的自動包裝，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝機器人，尤其涉及一種托盤物料轉換載帶包裝機器人。

背景技術

現有的托盤物料轉換載帶包裝主要是通過人工完成，效率較低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種效率較高的托盤物料轉換載帶包裝機器人。

本實用新型提供了一種托盤物料轉換載帶包裝機器人，包括機座，所述機座上設有托盤放置機構、托盤移動機構、吸取料機構、CCD引腳檢測裝置、CCD取料定位裝置、CCD熱封合定位裝置和熱封合裝置，其中，所述托盤移動機構設置在所述托盤放置機構之下，所述吸取料機構位于所述托盤移動機構的正上方，所述CCD取料定位裝置設置在所述吸取料機構上，所述CCD熱封合定位裝置設置在所述熱封合裝置上。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸取料機構包括龍門架、第一線性模組、升降裝置和吸盤，所述龍門架設置在所述機座上，所述第一線性模組設置在所述龍門架上，所述第一線性模組包括直線移動滑塊，所述升降裝置固定在所述直線移動滑塊上，所述升降裝置與所述吸盤連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述CCD取料定位裝置設置在所述直線移動滑塊上。

作為本實用新型的進一步改進，所述托盤移動機構包括第二線性模組和頂升裝置，所述第二線性模組與所述頂升裝置連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二線性模組與所述第一線性模組相垂直。

作為本實用新型的進一步改進，所述托盤放置機構包括直線布置的放整摞料盤和收整摞空料盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述熱封合裝置包括空載帶放卷組件、編帶機構、熱封合機構和收卷組件，所述CCD熱封合定位裝置設置在所述熱封合機構上，載帶張緊在所述空載帶放卷組件、編帶機構和收卷組件上。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，可實現托盤物料轉換載帶的自動包裝，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種托盤物料轉換載帶包裝機器人的示意圖。

圖2是本實用新型一種托盤物料轉換載帶包裝機器人的托盤放置機構的示意圖。

圖3是本實用新型一種托盤物料轉換載帶包裝機器人的托盤移動機構的示意圖。

圖4是本實用新型一種托盤物料轉換載帶包裝機器人的吸取料機構的示意圖。

圖5是本實用新型一種托盤物料轉換載帶包裝機器人的熱封合裝置的部分示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。