[實用新型]一種托盤物料轉換載帶包裝機器人

有效

• 申請號: 201822065070.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209241392U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳松青;肖飛;劉洪
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B57/14
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 胡麗琴

1.一種托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：包括機座，所述機座上設有托盤放置機構、托盤移動機構、吸取料機構、CCD引腳檢測裝置、CCD取料定位裝置、CCD熱封合定位裝置和熱封合裝置，其中，所述托盤移動機構設置在所述托盤放置機構之下，所述吸取料機構位于所述托盤移動機構的正上方，所述CCD取料定位裝置設置在所述吸取料機構上，所述CCD熱封合定位裝置設置在所述熱封合裝置上。

2.根據權利要求1所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述吸取料機構包括龍門架、第一線性模組、升降裝置和吸盤，所述龍門架設置在所述機座上，所述第一線性模組設置在所述龍門架上，所述第一線性模組包括直線移動滑塊，所述升降裝置固定在所述直線移動滑塊上，所述升降裝置與所述吸盤連接。

3.根據權利要求2所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述CCD取料定位裝置設置在所述直線移動滑塊上。

4.根據權利要求2所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述托盤移動機構包括第二線性模組和頂升裝置，所述第二線性模組與所述頂升裝置連接。

5.根據權利要求4所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述第二線性模組與所述第一線性模組相垂直。

6.根據權利要求1所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述托盤放置機構上設有直線布置的放整摞料盤和收整摞空料盤。

7.根據權利要求1所述的托盤物料轉換載帶包裝機器人，其特征在于：所述熱封合裝置包括空載帶放卷組件、編帶機構、熱封合機構和收卷組件，所述CCD熱封合定位裝置設置在所述熱封合機構上，載帶張緊在所述空載帶放卷組件、編帶機構和收卷組件上。