[實用新型]減速傳動軸承

有效

• 申請號: 201822064958.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209557483U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 李茂碷
• 申請（專利權）人: 鎂亞精密股份有限公司
• 主分類號: F16C19/54
• 分類號: F16C19/54
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 劉淑敏

本實用新型公開了一種減速傳動軸承，其包含一柔性內軸承及一剛性外軸承；該柔性內軸承的外環的外環面成型有一圈外齒，并于該柔性內軸承的外環的一端所具有的軸向延伸環設置有數個彈性切槽及一徑向法蘭，該柔性內軸承的內環則提供動力輸入的諧波凸輪嵌組；該剛性外軸承的內環的內環面成型有一圈內齒，內齒與柔性內軸承的外齒嚙合作動；借此，使該剛性外軸承的外環用于減速出力銜接，當柔性內軸承于動力傳入諧波凸輪的轉動下，使柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動作用。

技術領域

本實用新型是有關一種傳動軸承，尤其是指一種減速傳動軸承。

背景技術

傳統減諧減速器(諧波減速器)多是應用一剛性外齒環、一柔性內齒環及一諧波凸輪所組成，剛性外齒環的內環面設有內齒，柔性內齒環的外環面設有外齒，將柔性內齒環設置于剛性外齒環中，而諧波凸輪設置于柔性內齒環中，使諧波凸輪抵靠柔性內齒環，致使柔性內齒環的一部分外齒嚙合于剛性外齒環的內齒。其安裝使用時，將馬達輸出動力軸接至諧波凸輪，通過諧波凸輪的轉動動作，驅動柔性內齒環在剛性外齒環中轉動，使柔性內齒環轉化成低轉速的動力輸出，如此可將減諧減速器應用于高負載、低轉速需求的領域，例如機械手臂的各軸部關節。

但是，此種馬達與減諧減速器以軸部串接的動力傳動模式，勢必造成整體的軸向長度過長，致使馬達與減諧減速器的安裝空間需要較大的尺寸，不利于機構規劃。為此，有中國臺灣發明專利公開號第201626696號所提出的旋轉致動器方案，希望以中空型的諧波齒輪裝置來容置馬達，以期達到縮減旋轉致動器軸向尺寸的目的。但是，該方案所揭示的諧波齒輪裝置齒傳咬合的齒寬，受限柔性減諧驅動齒結構組成因素，無法有較佳的動力傳遞，導致旋轉致動器的扭矩輸出值也沒有較佳的表現，負載能力較為不足。

本創作人乃秉持精益求精的研發精神，期待諧波減速軸承在縮減軸向尺寸的條件下，也能在扭矩輸出有著極佳的表現，使諧波減速軸承整體的應用層面更加廣泛，乃為本實用新型所要積極揭露的技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減速傳動軸承，借由減速傳動軸承以簡易的復合軸承嚙合組成，達到內外齒更完全嚙合傳遞動力，能夠直接動力傳動及整體構造更精簡的目的。

為了達到上述目的，本實用新型的減速傳動軸承，包括：彼此可轉動地軸向套合在一起的一柔性內軸承及一剛性外軸承，該柔性內軸承及該剛性外軸承都具有一外環、一內環，及設置在該柔性內軸承的內、外環之間的數個滾子與設置在該剛性外軸承的內、外環之間的數個滾子；該柔性內軸承的外環的外環面具有一圈外齒，該柔性內軸承的外環的一端具有一軸向延伸環，自該軸向延伸環端部徑向延伸有一徑向法蘭，該軸向延伸環設有數個切槽，各該切槽之間形成連接該柔性內軸承與該徑向法蘭的彈性變形部；該剛性外軸承的內環的內環面具有一圈內齒，該內齒與該柔性內軸承的外齒相嚙合；以及該柔性內軸承的內環中嵌組一諧波凸輪，該諧波凸輪轉動致使該柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動作用。

上述減速傳動軸承中，該柔性內軸承的外齒的齒數小于該剛性外軸承的內齒的齒數。

上述減速傳動軸承中，該切槽為沿著該軸向延伸環的圓周方向延伸的條形切槽，該條形切槽的兩端分別形成一孔。

上述減速傳動軸承中，該剛性外軸承的外環與該徑向法蘭分別設有能夠穿設固定組件的穿孔。

上述減速傳動軸承中，該柔性內軸承的滾子為滾珠。

上述減速傳動軸承中，該剛性外軸承的滾子為滾柱，該剛性外軸承的各該滾子的軸心呈垂直角度交叉排列配置。

本實用新型的減速傳動軸承，借由減速傳動軸承的柔性內軸承及剛性外軸承直接形成齒差嚙合的傳動狀態，使減速傳動軸承具有簡易的復合軸承嚙合組成的結構，以達到內外齒更完全嚙合傳遞動力，能夠直接動力傳動及整體構造更精簡的功效。

附圖說明

以下配合附圖詳細說明本實用新型的特征及優點：