[實用新型]一種新型管道探測機器人

有效

• 申請號: 201822064510.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209278727U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張波;王建剛;鄭立榮
• 申請（專利權）人: 紹興上虞復旦協創綠色照明研究院有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了管道探測技術領域的一種新型管道探測機器人，所述左殼體的右側插接有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的右側與右殼體的左側面連接，所述左殼體的外壁四周均勻連接有第一安裝座，本實用新型通過第一固定板和第二固定板將左右殼體懸浮于管道中，通過第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿和第三液壓伸縮桿配合使用，對左右殼體進行移動，有效的避免探測箱和控制箱與污水或污物的接觸，保障了電力使用的安全，提升了使用壽命，通過在超聲波發射換能器和超聲波接收換能器對管道內壁進行超聲波探測，能夠檢測管道內壁上的細小的裂縫，有效的提高了探測精度，能夠及時發現管道內的異常情況，對管道進行及時的修復。

技術領域

本實用新型涉及管道探測技術領域，具體為一種新型管道探測機器人。

背景技術

各種各樣的管道在工業生產和日常生活中無處不在，流體性質的物料如水、氣、油、粉料以及其它化工原料都是通過管道進行輸送的。管道故障如堵塞、腐蝕、裂縫等會降低物料傳輸的效率，造成安全隱患甚至引發重大安全事故。傳統依靠人工和專用檢測儀器進行管道探測的方法，已越來越不能滿足實際需要。現有的傳統的管道探測裝置多是使用履帶進行移動，將探測裝置放置于管道內腔底部，通過履帶帶動探測裝置移動，如管道內有積水時，探測裝置淹沒在水中，容易導致電力故障，且部分管道中的積水具有腐蝕性，容易損壞探測裝置，降低了探測裝置的使用壽命，且傳統的探測裝置多是使用攝像頭探測對管道的內壁進行視頻探測，管道內壁上的細小的裂縫通過攝像頭是無法準確的探測到的，造成的探測裝置探測不夠精確的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型管道探測機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的傳統的管道探測裝置多是使用履帶進行移動，將探測裝置放置于管道內腔底部，通過履帶帶動探測裝置移動，如管道內有積水時，探測裝置淹沒在水中，容易導致電力故障，且部分管道中的積水具有腐蝕性，容易損壞探測裝置，降低了探測裝置的使用壽命，且傳統的探測裝置多是使用攝像頭探測對管道的內壁進行視頻探測，管道內壁上的細小的裂縫通過攝像頭是無法準確的探測到的，造成的探測裝置探測不夠精確的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型管道探測機器人，包括左殼體和右殼體，所述左殼體在右殼體的左側，所述左殼體的右側插接有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的右側與右殼體的左側面連接，所述左殼體的外壁四周均勻連接有第一安裝座，所述第一安裝座的外側插接有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿的外側連接有第一固定板，所述第一固定板的外側安裝有第一壓力傳感器，所述左殼體的左側連接有探測箱，所述探測箱的外壁四周均安裝有超聲波發射換能器，所述探測箱的外壁四周均安裝有超聲波接收換能器，所述超聲波發射換能器在超聲波接收換能器的左側，所述右殼體的外壁四周均連接有第二安裝座，所述第二安裝座的外側插接有第三液壓伸縮桿，所述第三液壓伸縮桿的外側連接有第二固定板，所述第二固定板的外側安裝有第二壓力傳感器，所述右殼體的右側連接有控制箱，所述探測箱的前表面安裝有攝像頭，所述控制箱的內腔左側從上到下依次連接有接收模塊、處理模塊、控制模塊和時間模塊，所述控制箱的內腔右側從上到下依次連接有GPRS模塊、第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均通過導線與接收模塊連接，所述接收模塊的輸出端通過導線與處理模塊的輸入端連接，所述處理模塊的輸出端通過導線與控制模塊、時間模塊和GPRS模塊的輸入端連接，所述時間模塊的輸出端通過導線與接收模塊的輸入端連接，所述控制模塊通過導線與第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器連接，所述第一繼電器通過導線與第一液壓伸縮桿連接，所述第二繼電器通過導線與第二液壓伸縮桿連接，所述第三繼電器通過導線與第三液壓伸縮桿連接。

優選的，所述第一安裝座和第二安裝座均通過焊接方式分別固定在左殼體和右殼體上。