[實(shí)用新型]一種新型管道探測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822064510.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209278727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;王建剛;鄭立榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興上虞復(fù)旦協(xié)創(chuàng)綠色照明研究院有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型管道探測(cè)機(jī)器人，包括左殼體(1)和右殼體(2)，所述左殼體(1)在右殼體(2)的左側(cè)，其特征在于：所述左殼體(1)的右側(cè)插接有第一液壓伸縮桿(3)，所述第一液壓伸縮桿(3)的右側(cè)與右殼體(2)的左側(cè)面連接，所述左殼體(1)的外壁四周均勻連接有第一安裝座(4)，所述第一安裝座(4)的外側(cè)插接有第二液壓伸縮桿(5)，所述第二液壓伸縮桿(5)的外側(cè)連接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的外側(cè)安裝有第一壓力傳感器(7)，所述左殼體(1)的左側(cè)連接有探測(cè)箱(8)，所述探測(cè)箱(8)的外壁四周均安裝有超聲波發(fā)射換能器(9)，所述探測(cè)箱(8)的外壁四周均安裝有超聲波接收換能器(10)，所述超聲波發(fā)射換能器(9)在超聲波接收換能器(10)的左側(cè)，所述右殼體(2)的外壁四周均連接有第二安裝座(11)，所述第二安裝座(11)的外側(cè)插接有第三液壓伸縮桿(12)，所述第三液壓伸縮桿(12)的外側(cè)連接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的外側(cè)安裝有第二壓力傳感器(14)，所述右殼體(2)的右側(cè)連接有控制箱(15)，所述探測(cè)箱(8)的前表面安裝有攝像頭(16)，所述控制箱(15)的內(nèi)腔左側(cè)從上到下依次連接有接收模塊(17)、處理模塊(18)、控制模塊(19)和時(shí)間模塊(20)，所述控制箱(15)的內(nèi)腔右側(cè)從上到下依次連接有GPRS模塊(21)、第一繼電器(22)、第二繼電器(23)和第三繼電器(24)，所述第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(14)均通過(guò)導(dǎo)線與接收模塊(17)連接，所述接收模塊(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與處理模塊(18)的輸入端連接，所述處理模塊(18)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊(19)、時(shí)間模塊(20)和GPRS模塊(21)的輸入端連接，所述時(shí)間模塊(20)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與接收模塊(17)的輸入端連接，所述控制模塊(19)通過(guò)導(dǎo)線與第一繼電器(22)、第二繼電器(23)和第三繼電器(24)連接，所述第一繼電器(22)通過(guò)導(dǎo)線與第一液壓伸縮桿(3)連接，所述第二繼電器(23)通過(guò)導(dǎo)線與第二液壓伸縮桿(5)連接，所述第三繼電器(24)通過(guò)導(dǎo)線與第三液壓伸縮桿(12)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管道探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一安裝座(4)和第二安裝座(11)均通過(guò)焊接方式分別固定在左殼體(1)和右殼體(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管道探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一安裝座(4)和第二安裝座(11)與第二液壓伸縮桿(5)和第三液壓伸縮桿(12)的接觸面均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述第二液壓伸縮桿(5)和第三液壓伸縮桿(12)均插接在安裝孔內(nèi)，并且所述第二液壓伸縮桿(5)和第三液壓伸縮桿(12)的外壁均焊接有安裝板，且安裝板的內(nèi)側(cè)與第一安裝座(4)和第二安裝座(11)的外側(cè)面接觸，安裝板通過(guò)螺栓固定在第一安裝座(4)和第二安裝座(11)上，所述第二液壓伸縮桿(5)和第三液壓伸縮桿(12)均通過(guò)安裝板分別固定在第一安裝座(4)和第二安裝座(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管道探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定板(6)與第二固定板(13)與第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(14)的接觸面均開(kāi)設(shè)有與第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(14)相匹配的安裝槽，所述第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(14)鑲嵌在安裝槽內(nèi)并通過(guò)螺栓將第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(14)分別固定在第一固定板(6)與第二固定板(13)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管道探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述控制箱(15)的內(nèi)腔四角均開(kāi)設(shè)有通孔，所述右殼體(2)與控制箱(15)的接觸面和控制箱(15)上的四個(gè)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述控制箱(15)通過(guò)螺栓固定在右殼體(2)上。