[實用新型]一種增量式磁旋轉編碼器的測試裝置有效
| 申請號: | 201822062765.4 | 申請日: | 2018-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN209387680U | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發明(設計)人: | 謝帥;張棟;申天亮;盧勇;關海泉;董興虎;梁日寧;羅益;韓雨馨;何偉強 | 申請(專利權)人: | 廣州地鐵集團有限公司 |
| 主分類號: | G01P21/02 | 分類號: | G01P21/02 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人: | 羅毅萍 |
| 地址: | 510330 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 脈沖信號 磁旋轉編碼器 增量式 測試裝置 單片機 指示燈 本實用新型 編碼器連接 指示燈閃爍 編碼器 占空比 讀取 驅動電機 測試 驅動 維護 發現 | ||
本實用新型公開了一種增量式磁旋轉編碼器的測試裝置,包括:待測編碼器,用于提供第一脈沖信號和第二脈沖信號;驅動電機,與所述待測編碼器連接,用于驅動所述待測編碼器旋轉;單片機,與所述待測編碼器連接,用于讀取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號;與所述單片機分別連接的第一指示燈和第二指示燈;所述單片機用于根據第一脈沖信號的占空比異常控制第一指示燈閃爍,以及用于根據第二脈沖信號的占空比異常控制第二指示燈閃爍。采用本實用新型的測試裝置可實現增量式磁旋轉編碼器的測試,以便維護時及時發現增量式磁旋轉編碼器的異常,提高維護效率。
技術領域
本實用新型涉及城市軌道交通技術領域,尤其涉及一種增量式旋轉編碼器的測試裝置。
背景技術
目前,城市軌道交通技術中大多使用增量式磁旋轉編碼器作為列車的速度檢測設備,用于保證列車的準點運行、精確停車和安全運行。如圖1所示,增量式磁旋轉編碼器的內部設置有第一光敏接收管101、第二光敏接收管102和角度碼盤,通過第一光敏接收管101輸出第一脈沖信號A、通過第二光敏接收管102 輸出第二脈沖信號B,其中第一脈沖信號A和第二脈沖信號B可反映出角度碼盤的轉速和旋轉方向,進而可實現列車運行速度和方向的測量。
然而,在實際運營過程中,由于增量式磁旋轉編碼器的故障率較高,常規的檢測手段無法對其進行有效的故障檢測,且市場上沒有針對增量式磁旋轉編碼器的測試裝置,因而在對增量式磁旋轉編碼器進行維護時,無法及時發現增量式磁旋轉編碼器的異常,降低增量式磁旋轉編碼器的維護效率。
實用新型內容
針對上述問題,本實用新型的一種增量式磁旋轉編碼器的測試裝置,能實現增量式磁旋轉編碼器的測試,以便維護時及時發現增量式磁旋轉編碼器的異常,提高維護效率。
為解決上述技術問題,本實用新型的一種增量式磁旋轉編碼器的測試裝置,包括:
待測編碼器,用于提供第一脈沖信號和第二脈沖信號;
驅動電機,與所述待測編碼器連接,用于驅動所述待測編碼器旋轉;
單片機,與所述待測編碼器連接,用于讀取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號;
與所述單片機分別連接的第一指示燈和第二指示燈;
所述單片機用于根據第一脈沖信號的占空比異常控制第一指示燈閃爍,以及用于根據第二脈沖信號的占空比異常控制第二指示燈閃爍。
與現有技術相比,本實用新型提供一種增量式磁旋轉編碼器的測試裝置,該測試裝置待測編碼器的角度碼盤套設于驅動電機的驅動軸上,驅動電機旋轉帶動角度碼盤旋轉,使得待測編碼器上的第一光敏接收管輸出第一脈沖信號,第二光敏接收管輸出第二脈沖信號,單片機用于實時讀取第一脈沖信號和第二脈沖信號,并根據第一脈沖信號異常控制第一指示燈閃爍以及根據第二脈沖信號異常控制第二指示燈閃爍,以直觀反映出待測編碼器的異常狀態,實現增量式磁旋轉編碼器的測試,以便維護時及時發現增量式磁旋轉編碼器的異常,提高維護效率。
作為上述方案的改進,所述測試裝置,還包括:
連接于所述待測編碼器和所述單片機之間的分壓板;其中,
所述分壓板上設置有第一串聯支路和第二串聯支路,每條串聯支路包括順次連接的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻,所述第五電阻接地;
所述第一脈沖信號由所述第一串聯支路的第一電阻的第一端輸入,并由第二電阻的第二端輸出至所述單片機;
所述第二脈沖信號由所述第二串聯支路的第一電阻的第一端輸入,并由第二電阻的第二端輸出至所述單片機。
作為上述方案的改進,所述測試裝置,還包括:
相位差檢測芯片,具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端;
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