[實(shí)用新型]一種增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822062765.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209387680U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝帥;張棟;申天亮;盧勇;關(guān)海泉;董興虎;梁日寧;羅益;韓雨馨;何偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州地鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01P21/02
• 代理公司: 廣州新諾專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

待測(cè)編碼器，用于提供第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述待測(cè)編碼器連接，用于驅(qū)動(dòng)所述待測(cè)編碼器旋轉(zhuǎn)；

單片機(jī)，與所述待測(cè)編碼器連接，用于讀取所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)；

與所述單片機(jī)分別連接的第一指示燈和第二指示燈；

所述單片機(jī)用于根據(jù)第一脈沖信號(hào)的占空比異?？刂频谝恢甘緹糸W爍，以及用于根據(jù)第二脈沖信號(hào)的占空比異?？刂频诙甘緹糸W爍。

2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

連接于所述待測(cè)編碼器和所述單片機(jī)之間的分壓板；其中，

所述分壓板上設(shè)置有第一串聯(lián)支路和第二串聯(lián)支路，每條串聯(lián)支路包括順次連接的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻，所述第五電阻接地；

所述第一脈沖信號(hào)由所述第一串聯(lián)支路的第一電阻的第一端輸入，并由第二電阻的第二端輸出至所述單片機(jī)；

所述第二脈沖信號(hào)由所述第二串聯(lián)支路的第一電阻的第一端輸入，并由第二電阻的第二端輸出至所述單片機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

相位差檢測(cè)芯片，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端；

所述第一輸入端與所述第一串聯(lián)支路中第二電阻的第二端連接；

所述第二輸入端與所述第二串聯(lián)支路中第二電阻的第二端連接；

所述輸出端與所述單片機(jī)連接以輸出所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)之間的相位差。

4.如權(quán)利要求3所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

與所述單片機(jī)連接的第三指示燈；

所述單片機(jī)用于根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)之間的相位差控制所述第三指示燈閃爍。

5.如權(quán)利要求2所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

D/A轉(zhuǎn)換芯片，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端；

所述第一輸入端與所述第一串聯(lián)支路中第二電阻的第二端連接；

所述第二輸入端與所述第二串聯(lián)支路中第二電阻的第二端連接；

所述輸出端與所述單片機(jī)連接以向所述單片機(jī)輸出所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)的數(shù)字量。

6.如權(quán)利要求5所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

與所述單片機(jī)連接的第一顯示屏；

所述單片機(jī)用于根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)的數(shù)字量輸出所述待測(cè)編碼器的速度，并控制所述第一顯示屏顯示所述速度。

7.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

電壓轉(zhuǎn)換芯片，具有輸入端和第一輸出端和第二輸出端，所述輸入端用于輸入110V直流電源，所述第一輸出端用于輸出15V直流電壓，所述第二輸出端用于輸出5V直流電源；

所述第一輸出端與所述待測(cè)編碼器連接，以向所述待測(cè)編碼器供電；

所述第二輸出端與所述單片機(jī)，以向所述單片機(jī)供電。

8.如權(quán)利要求7所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述單片機(jī)和所述電壓轉(zhuǎn)換芯片設(shè)置于電氣控制箱內(nèi)；所述電氣控制箱的側(cè)壁設(shè)置有線纜通孔；

所述110V直流電源外部電源接口輸入所述電壓轉(zhuǎn)換芯片的輸入端；

所述電壓轉(zhuǎn)換芯片的第一輸出端通過(guò)正極電源線和地線與所述待測(cè)編碼器連接；

所述單片機(jī)通過(guò)第一信號(hào)線和第二信號(hào)線與所述待測(cè)編碼器連接，以向所述單片機(jī)提供所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)；

所述正極電源線、所述地線、所述第一信號(hào)線和所述第二信號(hào)線外套設(shè)有金屬護(hù)層，以形成專(zhuān)用線纜；所述專(zhuān)用線纜貫穿于所述線纜通孔。

9.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：

與所述單片機(jī)連接的手動(dòng)按鈕和手動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速旋鈕；

所述單片機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于根據(jù)所述手動(dòng)按鈕觸發(fā)的啟動(dòng)信號(hào)讀取所述手動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速旋鈕的調(diào)節(jié)信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

10.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，還包括用于固定所述待測(cè)編碼器的安裝組件；所述安裝組件包括：支撐底板以及設(shè)置于所述支撐底板上的支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件呈方筒狀且一側(cè)壁的高度高于其他3個(gè)側(cè)壁的高度，所述一側(cè)壁的頂部設(shè)置有懸掛扣件以懸掛所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。