[實(shí)用新型]吸注器取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822062194.4
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209480708U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志康;陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寶群電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本實(shí)用新型提供了一種吸注器取放裝置。該吸注器取放裝置包括：夾爪固定板；常閉式夾爪，設(shè)置于夾爪固定板上，用于夾持吸注器；驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)夾爪固定板沿其法線方向運(yùn)動(dòng)；以及開爪組件，用于使夾爪張開。本實(shí)用新型的吸注器取放裝置可以從配藥裝置中取出使用過的吸注器，并在經(jīng)進(jìn)一步處理后，將吸注器投放至專門的收集容器中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及自動(dòng)配藥領(lǐng)域，尤其涉及一種吸注器取放裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中，輸液治療作為一種有效的治療手段，廣泛地被運(yùn)用在對抗多種疾病的治療過程中。為了實(shí)現(xiàn)較好的治療效果，輸入病人體內(nèi)的藥液一般包含生理鹽水和一種或者多種藥物?，F(xiàn)代輸液治療中藥物一般采取獨(dú)立保存的方式，即輸液袋中一般都僅含有生理鹽水，而藥物常以西林瓶、安瓿瓶等方式進(jìn)行容納以便于進(jìn)行保存。這樣獨(dú)立保存的原因在于各種不同的藥物的保存要求不同，且在治療不同病人時(shí)最終進(jìn)行輸液的藥液中藥物的種類和濃度都不盡相同。獨(dú)立保存的保存方式要求在對病人進(jìn)行輸液前對輸液袋進(jìn)行配藥。

當(dāng)前，對輸液袋進(jìn)行配藥的工作都是由護(hù)士手動(dòng)完成的。護(hù)士手動(dòng)進(jìn)行配藥雖然能夠保證對輸液袋的準(zhǔn)確配藥，保證各種藥物在被取用前處于合適的保藏條件下，但這樣的配藥方法仍然存在可改進(jìn)之處。一方面，護(hù)士在對輸液袋進(jìn)行配藥時(shí)往往需要一手來回握持輸液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作吸注器，操作步驟比較繁雜，進(jìn)而導(dǎo)致配藥的整體效率偏低。另一方面，手動(dòng)配藥存在出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。配藥出錯(cuò)的后果往往比較嚴(yán)重。

因此有必要提供一種自動(dòng)化配藥系統(tǒng)。為對使用過的吸注器進(jìn)行處理，在該自動(dòng)化配藥系統(tǒng)中應(yīng)具有相應(yīng)的處理裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種吸注器取放裝置，其能夠?qū)κ褂眠^的吸注器進(jìn)行處理。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種吸注器取放裝置，包括：夾爪固定板；常閉式夾爪，設(shè)置于所述夾爪固定板上，用于夾持所述吸注器；驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪固定板沿其法線方向運(yùn)動(dòng)；以及開爪組件，用于使所述夾爪張開。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述夾爪固定板上設(shè)置有滑軌，所述夾爪的爪指通過滑塊設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊能夠在所述滑軌上滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述夾爪包括多個(gè)爪指，所述多個(gè)爪指通過收縮部件連接，以形成常閉式夾爪。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述夾爪包括兩個(gè)爪指，每一個(gè)所述爪指的指尖上設(shè)置有一個(gè)凸塊，兩個(gè)所述凸塊相對設(shè)置，至少一個(gè)所述凸塊在朝向另一個(gè)所述凸塊并且遠(yuǎn)離所述夾爪固定板的部分具有倒角或倒圓角。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，吸注器取放裝置還包括固定塊，所述固定塊位于所述夾爪的兩個(gè)爪指之間，并且設(shè)置于所述夾爪固定板朝向所述爪指的指尖的面上。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述吸注器取放裝置包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪適于夾持所述吸注器的上部，所述第二夾爪適于夾持所述吸注器的下部。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一夾爪和所述第二夾爪的爪指分別通過連接塊連接，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪形成聯(lián)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：電機(jī)固定板；電機(jī)，固定于所述電機(jī)固定板上；以及傳動(dòng)絲桿，與所述夾爪固定板連接，用于將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述夾爪固定板沿其法線方向的運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述開爪組件包括：多個(gè)連接柱，與所述夾爪的多個(gè)爪指分別連接；以及頂板，用于將與構(gòu)成一個(gè)所述夾爪的多個(gè)爪指連接的多個(gè)所述連接柱頂開，以使所述夾爪張開。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述開爪組件還包括多個(gè)開爪滾輪，所述開爪滾輪設(shè)置于所述連接柱遠(yuǎn)離所述爪指的一端，所述頂板適于通過所述開爪滾輪頂開所述連接柱。