[實用新型]吸注器取放裝置有效
| 申請號： | 201822062194.4 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209480708U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發明（設計）人： | 張志康;陳濤 | 申請（專利權）人： | 寶群電子科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 駱希聰 |
| 地址： | 200233 上海市徐匯區上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸注器 取放裝置 本實用新型 夾爪固定板 夾爪 法線方向 固定板沿 配藥裝置 驅動夾爪 驅動組件 收集容器 常閉式 爪組件 夾持 張開 取出 投放 | ||
1.一種吸注器取放裝置，其特征在于，包括：
夾爪固定板；
常閉式夾爪，設置于所述夾爪固定板上，用于夾持所述吸注器；
驅動組件，用于驅動所述夾爪固定板沿其法線方向運動；以及
開爪組件，用于使所述夾爪張開。
2.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述夾爪固定板上設置有滑軌，所述夾爪的爪指通過滑塊設置于所述滑軌上，所述滑塊能夠在所述滑軌上滑動。
3.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，至少一個所述夾爪包括多個爪指，所述多個爪指通過收縮部件連接，以形成常閉式夾爪。
4.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，至少一個所述夾爪包括兩個爪指，每一個所述爪指的指尖上設置有一個凸塊，兩個所述凸塊相對設置，至少一個所述凸塊在朝向另一個所述凸塊并且遠離所述夾爪固定板的部分具有倒角或倒圓角。
5.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，還包括固定塊，所述固定塊位于所述夾爪的兩個爪指之間，并且設置于所述夾爪固定板朝向所述爪指的指尖的面上。
6.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述吸注器取放裝置包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪適于夾持所述吸注器的上部，所述第二夾爪適于夾持所述吸注器的下部。
7.根據權利要求6所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪的爪指分別通過連接塊連接，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪形成聯動。
8.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：
電機固定板；
電機，固定于所述電機固定板上；以及
傳動絲桿，與所述夾爪固定板連接，用于將所述電機的轉動轉換成所述夾爪固定板沿其法線方向的運動。
9.根據權利要求1所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述開爪組件包括：
多個連接柱，與所述夾爪的多個爪指分別連接；以及
頂板，用于將與構成一個所述夾爪的多個爪指連接的多個所述連接柱頂開，以使所述夾爪張開。
10.根據權利要求9所述的吸注器取放裝置，其特征在于，所述開爪組件還包括多個開爪滾輪，所述開爪滾輪設置于所述連接柱遠離所述爪指的一端，所述頂板適于通過所述開爪滾輪頂開所述連接柱。
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