[實用新型]吸注器推送機構有效
| 申請號: | 201822061530.3 | 申請日: | 2018-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN209480611U | 公開(公告)日: | 2019-10-11 |
| 發明(設計)人: | 張志康;王建波 | 申請(專利權)人: | 寶群電子科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/08 | 分類號: | B65G47/08;B65G47/82 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 喻學兵 |
| 地址: | 200233 上海市徐匯區上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸注器 滑塊 推送機構 座體 推桿 送料轉盤 推動位置 鉸接 曲柄 推送 運料 本實用新型 連桿機構 末端連接 曲柄傳動 推桿運動 直線滑動 可轉動 工位 針筒 電機 | ||
本實用新型的目的在于提供一種吸注器推送機構,其能夠實現對吸注器在多個工位之間的推送功能。為實現前述目的的吸注器推送機構,包括:座體;送料轉盤,可轉動地設置在所述座體上,具有運料缺口,運料缺口用于搭載吸注器,在所述送料轉盤上具有推動位置;推桿,具有用于接觸吸注器的針筒的接觸面;連桿機構,包括曲柄、連桿以及滑塊,曲柄鉸接所述連桿,所述連桿還與所述滑塊鉸接,所述滑塊設置在所述座體上可沿直線滑動,所述滑塊的末端連接所述推桿,以容許所述推桿運動至處于所述推動位置的吸注器;推送電機,與所述曲柄傳動連接。
技術領域
本實用新型涉及一種吸注器推送機構。
背景技術
現代醫療中,常需要采用靜脈輸液進行作為治療手段進行治療。其中在以靜脈輸液方式進行治療時,常需要用到吸注器來進行藥物的吸取以及注射等操作。
在吸注器的運送過程中,通常需要將吸注器在多個工位之間進行推送操作,從而在每個工位將吸注器進行推送。而目前由于對于吸注器的用量十分之大,據報道,僅美國一年的輸液人次超過5億次,因而目前采用人工對于吸注器在多個工位之間進行運輸的方式需要大量的人力物力,不僅成本高,同時大量的人工操作也容易帶來操作失誤等現象。
因此,為解決上述問題,其根本途徑在于提供一種吸注器推送機構,從而實現對吸注器在工位之間的傳輸。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種吸注器推送機構,其能夠實現對吸注器在多個工位之間的推送功能。
為實現前述目的的吸注器推送機構,包括:座體;送料轉盤,可轉動地設置在所述座體上,具有運料缺口,運料缺口用于搭載吸注器,在所述送料轉盤上具有推動位置;推桿,具有用于接觸吸注器的針筒的接觸面;連桿機構,包括曲柄、連桿以及滑塊,曲柄鉸接所述連桿,所述連桿還與所述滑塊鉸接,所述滑塊設置在所述座體上可沿直線滑動,所述滑塊的末端連接所述推桿,以容許所述推桿運動至處于所述推動位置的吸注器;推送電機,與所述曲柄傳動連接。
在一個或多個實施方式中,所述滑塊的直線滑動方向平行于所述送料轉盤的徑向。
在一個或多個實施方式中,該吸注器推送機構還包括出料檢測裝置和控制系統,用于檢測所述吸注器是否脫出所述運料缺口;所述控制系統根據所述出料檢測裝置的輸出信號控制所述推送電機的啟停。
在一個或多個實施方式中,所述出料檢測裝置為光電傳感器。
在一個或多個實施方式中,該吸注器推送機構還包括上層托盤,設置在所述送料轉盤上方,與所述座體固定連接,所述出料檢測裝置對應所述運料缺口的所述推動位置設置在所述上層托盤上。
在一個或多個實施方式中,該吸注器推送機構還設置在所述上層托盤上的出料導向組件,所述出料導向組件包括一對滑槽件,所述滑槽件分別對應所述推動位置的所述送料缺口,以容許吸注器進入到所述一對滑槽件之間以及針筒凸緣進入到所述一對滑槽件的滑槽中,所述一對滑槽件的滑槽容許針筒凸緣滑動移出。
在一個或多個實施方式中,該吸注器推送機構還包括轉接軌道和卡堵檢測裝置,用于將從所述推動位置推出的吸注器轉接到下一工位,所述卡堵檢測裝置用于檢測所述轉接軌道上的吸注器,所述控制系統根據所述卡堵檢測裝置的輸出信號判斷卡堵,以控制所述推送電機停止動作。
在一個或多個實施方式中,所述推桿包括長槽件,所述長槽件提供圓弧形的長槽,所述長槽用于與吸注器的針筒筒身接觸。
本實用新型的有益效果在于,提供了一種吸注器推送機構,其能夠通過對吸注器的自動推送功能,能夠實現代替利用人工將吸注器在多個工位之間的運輸操作,從而節省了醫療中的成本,為患者提供良好的醫療條件。
附圖說明
本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯,其中:
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