[實用新型]吸注器推送機構

有效

• 申請號: 201822061530.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209480611U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 張志康;王建波
• 申請（專利權）人: 寶群電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/82
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.一種吸注器推送機構，其特征在于，包括：

座體；

送料轉盤，可轉動地設置在所述座體上，具有運料缺口，運料缺口用于搭載吸注器，在所述送料轉盤上具有推動位置；

推桿，具有用于接觸吸注器的針筒的接觸面；

連桿機構，包括曲柄、連桿以及滑塊，曲柄鉸接所述連桿，所述連桿還與所述滑塊鉸接，所述滑塊設置在所述座體上可沿直線滑動，所述滑塊的末端連接所述推桿，以容許所述推桿運動至處于所述推動位置的吸注器；

推送電機，與所述曲柄傳動連接。

2.如權利要求1所述的吸注器推送機構，其特征在于，所述滑塊的直線滑動方向平行于所述送料轉盤的徑向。

3.如權利要求1所述的吸注器推送機構，其特征在于，該吸注器推送機構還包括出料檢測裝置和控制系統，用于檢測所述吸注器是否脫出所述運料缺口；

所述控制系統根據所述出料檢測裝置的輸出信號控制所述推送電機的啟停。

4.如權利要求3所述的吸注器推送機構，其特征在于，所述出料檢測裝置為光電傳感器。

5.如權利要求4所述的吸注器推送機構，其特征在于，該吸注器推送機構還包括上層托盤，設置在所述送料轉盤上方，與所述座體固定連接，所述出料檢測裝置對應所述運料缺口的所述推動位置設置在所述上層托盤上。

6.如權利要求5所述的吸注器推送機構，其特征在于，該吸注器推送機構還設置在所述上層托盤上的出料導向組件，所述出料導向組件包括一對滑槽件，所述滑槽件分別對應所述推動位置的所述運料缺口，以容許吸注器進入到所述一對滑槽件之間以及針筒凸緣進入到所述一對滑槽件的滑槽中，所述一對滑槽件的滑槽容許針筒凸緣滑動移出。

7.如權利要求3所述的吸注器推送機構，其特征在于，該吸注器推送機構還包括轉接軌道和卡堵檢測裝置，用于將從所述推動位置推出的吸注器轉接到下一工位，所述卡堵檢測裝置用于檢測所述轉接軌道上的吸注器，所述控制系統根據所述卡堵檢測裝置的輸出信號判斷卡堵，以控制所述推送電機停止動作。

8.如權利要求1所述的吸注器推送機構，其特征在于，所述推桿包括長槽件，所述長槽件提供圓弧形的長槽，所述長槽用于與吸注器的針筒筒身接觸。