[實用新型]一種自導航皮下囊腫切除設備

有效

• 申請號: 201822061255.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209474737U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 吳亞光;宋志強;游弋
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B8/08
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 譚科學

本實用新型涉及一種自導航皮下囊腫切除設備，屬于醫療器械技術領域。包括導航裝置和切除裝置，所述導航裝置包括用于對皮膚及肌肉組織夾持使囊腫區域固定的夾緊器，固定于所述夾緊器上的檢測頭和處理器，檢測頭通過超聲波對囊腫區域進行檢測，以確定囊腫的大小、形狀及位置；處理器與檢測頭電性連接，用于對檢測結果的處理分析，所述切除裝置包括切刀組件、驅動電機和抽吸泵。本實用新型可在導航裝置的引導下，通過切除裝置對皮下囊腫進行精確切除，用機械作業的方式代替人手工作業的方式，可顯著提高操作準確性和手術效率，為高效準確剔除囊腫提供幫助。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種具有導航功能可精確切除皮下囊腫的設備。

背景技術

皮下囊腫是指發生在真皮或皮下，具有囊腔結構，外有囊壁，內有液體或其他成分的病理結構。對于較嚴重的情況，需要采取剝離的方式將囊腫壁從組織上直接剝離，也是較徹底的方式，可避免再次生長。

但由于該類囊腫存在體積小(直徑僅在1～3cm內)，且基本埋藏于皮膚或皮下組織內等原因，不利于檢測：超聲波檢測則存在內臟器官的遮擋，易出現重影不清楚的問題；核磁共振檢測則存在檢測時間長、費用高的問題。由于無法得到囊腫的大小及具體存在的區域，在剝離手術中，操作者基本靠經驗進行，則存在剝離效率低，且不徹底，囊腫可再次生長或手術的問題。同時，在操作中，還可能使囊腫破裂，使囊內液體流出對操作環境造成影響的問題。

針對上述問題，有必要提出一種新的切除設備，具有導航裝置和切除裝置，在導航裝置的引導下，通過切除裝置對皮下囊腫進行切除，用機械作業的方式代替人手工作業的方式，可顯著提高操作準確性和手術效率，為準確剔除囊腫提供幫助。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自導航皮下囊腫切除設備，在導航裝置在引導下，對皮下囊腫進行精確切除，以解決現有技術依靠手工操作存在剝離效度低、不夠準確和徹底的問題。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自導航皮下囊腫切除設備，包括導航裝置和切除裝置，

所述導航裝置包括用于對皮膚及肌肉組織夾持使囊腫區域固定的夾緊器，固定于所述夾緊器上的檢測頭和處理器，檢測頭通過超聲波對囊腫區域進行檢測，以確定囊腫的大小、形狀及位置；處理器與檢測頭電性連接，用于對檢測結果的處理分析，

所述切除裝置包括切刀組件、驅動電機和抽吸泵，所述切刀組件包括一端與驅動電機輸出軸固定的驅動軸和設置在所述驅動軸另一端的左刀體及右刀體，所述左刀體和右刀體可伸縮地設置在驅動軸的左右兩側，且左刀體和右刀體的外側均設置有切割齒，所述驅動軸位于左刀體及右刀體的一端設置有刺穿尖，且在其內設置囊液通道，所述刺穿尖上設置有與囊液通道連通的進液口I，所述抽吸泵與囊液通道連通，

所述驅動電機和抽吸泵通過底板固定于所述夾緊器上，所述處理器設置在底板的空腔內，

所述處理器與驅動電機和抽吸泵的控制開關電性連接。

進一步，所述左刀體和右刀體與驅動軸之間均設置有寬度調節電推桿，兩寬度調節電推桿的一端與驅動軸固定，另一端分別與左刀體及右刀體固定。

進一步，所述左刀體和右刀體與驅動軸之間均設置有水平導向裝置，所述水平導向裝置包括設置在左刀體或右刀體上導槽和固定設置在驅動軸上與導槽滑動配合的導向塊。

進一步，所述左刀體和右刀體上位于刺穿尖的一側設置有切割刃。

進一步，還包括高度調節電推桿，所述高度調節電推桿一端與驅動電機固定，一端與驅動軸固定。

進一步，所述驅動軸上設置有與囊液通道連通的進液口II。