[實用新型]一種自導航皮下囊腫切除設備

有效

• 申請號: 201822061255.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209474737U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 吳亞光;宋志強;游弋
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B8/08
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 譚科學

1.一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：包括導航裝置和切除裝置，

所述導航裝置包括用于對皮膚及肌肉組織夾持使囊腫區域固定的夾緊器，固定于所述夾緊器上的檢測頭和處理器，檢測頭通過超聲波對囊腫區域進行檢測，以確定囊腫的大小、形狀及位置；處理器與檢測頭電性連接，用于對檢測結果的處理分析，

所述切除裝置包括切刀組件、驅動電機和抽吸泵，所述切刀組件包括一端與驅動電機輸出軸固定的驅動軸和設置在所述驅動軸另一端的左刀體及右刀體，所述左刀體和右刀體可伸縮地設置在驅動軸的左右兩側，且左刀體和右刀體的外側均設置有切割齒，所述驅動軸位于左刀體及右刀體的一端設置有刺穿尖，且在其內設置囊液通道，所述刺穿尖上設置有與囊液通道連通的進液口I，所述抽吸泵與囊液通道連通，

所述驅動電機和抽吸泵通過底板固定于所述夾緊器上，所述處理器設置在底板的空腔內，

所述處理器與驅動電機和抽吸泵的控制開關電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述左刀體和右刀體與驅動軸之間均設置有寬度調節電推桿，兩寬度調節電推桿的一端與驅動軸固定，另一端分別與左刀體及右刀體固定。

3.根據權利要求2所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述左刀體和右刀體與驅動軸之間均設置有水平導向裝置，所述水平導向裝置包括設置在左刀體或右刀體上導槽和固定設置在驅動軸上與導槽滑動配合的導向塊。

4.根據權利要求1所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述左刀體和右刀體上位于刺穿尖的一側設置有切割刃。

5.根據權利要求1所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：還包括高度調節電推桿，所述高度調節電推桿一端與驅動電機固定，一端與驅動軸固定。

6.根據權利要求1所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述驅動軸上設置有與囊液通道連通的進液口II。

7.根據權利要求1所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述夾緊器包括夾持體和夾持片，所述夾持體包括兩個呈X形交叉設置的操作桿和設置在兩操作桿交叉位置處使兩操作桿可相對旋轉的連接軸，兩個所述操作桿呈X形交叉的同側一一對應設置所述夾持片，另一側設置有擴張彈簧，所述夾持片設置有弧形夾嘴，在擴張彈簧的彈力作用下，兩個弧形夾嘴可對皮膚及肌肉組織形成夾持固定。

8.根據權利要求7所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述弧形夾嘴設置在操作桿的下方區域，所述導航裝置還包括前后伸縮缸和豎直伸縮缸，所述前后伸縮缸的缸座固定設置在連接軸的下方，所述豎直伸縮缸的缸座固定在所述前后伸縮缸的活塞上，所述檢測頭固定在所述豎直伸縮缸的活塞上。

9.根據權利要求7所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：所述操作桿與夾持片連接的一端設置有開口向下的滑槽，所述滑槽的兩個側壁上平行設置有限位槽，所述夾持片上設置有外形與滑槽相匹配的連接頭，所述連接頭的兩側設置有與限位槽相匹配的凸起。

10.根據權利要求7－9任一所述的一種自導航皮下囊腫切除設備，其特征在于：還包括設置在連接軸下方的支撐，所述支撐包括兩個成對設置的弧形支腳。