[實用新型]行李搬運裝置及行李搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822060440.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209160905U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 唐昊;李翔龍;陳加才;張智博
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

本實用新型公開了行李搬運裝置及行李搬運系統(tǒng)，涉及行李搬運設備技術領域。本實用新型提供的行李搬運裝置包括基架、第一調節(jié)組件、第二調節(jié)組件和吸附組件，第一調節(jié)組件、第二調節(jié)組件和吸附組件的數(shù)量對應，第一調節(jié)組件與基架連接，第二調節(jié)組件設置于第一調節(jié)組件上，第一調節(jié)組件用于帶動第二調節(jié)組件沿第一方向運動，吸附組件可轉動地設置于第二調節(jié)組件，第二調節(jié)組件用于帶動吸附組件沿第二方向運動，且第一方向與第二方向不同。本實用新型還提供一種包括行李搬運裝置的行李搬運系統(tǒng)。本實用新型提供的行李搬運裝置及行李搬運系統(tǒng)具有結構簡單、體積小和搬運效率高的特點，并具有較好的適應能力。

技術領域

本實用新型涉及行李搬運設備技術領域，具體而言，涉及行李搬運裝置及行李搬運系統(tǒng)。

背景技術

隨著當今機場數(shù)量的日漸增加，乘坐飛機作為便捷高效的出行方式越來越受到人們的青睞，然而旅客運輸量的持續(xù)走高，導致了機場行李搬運作業(yè)日趨繁重，目前大多機場在分揀口與平板小車之間的行李傳輸，均采用人工搬運，不免會有行李損壞問題出現(xiàn)，并且由于缺少對行李的直接追蹤容易造成行李的丟失。這些問題的出現(xiàn)的頻率近年來越來越來高，不僅使乘客的滿意度下降，而且也使航空公司蒙受了不小的損失。不僅如此，笨重的行李和反復的高強度勞動對工人的身心健康造成了不良的影響，且人工搬運還面臨著效率低下，成本高昂的不利特點。

目前的行李搬運裝置的技術方案主要為兩類，其一采用機械爪抓取的方式來搬運行李，但此種方法受限于目前機械爪的結構，為了適應大件行李的抓取，必須要將機械爪的尺寸變大。抓取大件行李時機械爪的大張開角致使抓取動作的緩慢，并且在抓取時會導致行李抓取不穩(wěn)或者抓取力過大而導致行李破損。除此之外，還有采取托舉方式來搬運行李的方案，但其托板體積太大，且為了保證搬運中行李的平穩(wěn)性，它的搬運速度必須足夠小，這導致了這種方式的低效率，另外此種方式在某種程度上需要人工輔助操作。綜上所得，這兩種方式都有裝置體積過大，效率低的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種行李搬運裝置，其具有結構簡單、體積小和搬運效率高的特點，并具有較好的適應能力。

本實用新型提供一種關于行李搬運裝置的技術方案：

一種行李搬運裝置，包括基架、第一調節(jié)組件、第二調節(jié)組件和吸附組件，所述第一調節(jié)組件、所述第二調節(jié)組件和所述吸附組件的數(shù)量對應，所述第一調節(jié)組件與所述基架連接，所述第二調節(jié)組件設置于所述第一調節(jié)組件上，所述第一調節(jié)組件用于帶動所述第二調節(jié)組件沿第一方向運動，所述吸附組件可轉動地設置于所述第二調節(jié)組件，所述第二調節(jié)組件用于帶動所述吸附組件沿第二方向運動，且所述第一方向與所述第二方向不同。

可選地，所述第一調節(jié)組件包括導軌、傳動件和第一驅動設備，所述導軌和所述第一驅動設備均設置于所述基架上，所述第一驅動設備通過所述傳動件與所述第二調節(jié)組件傳動連接，第一驅動設備用于帶動所述第二調節(jié)組件沿所述導軌滑動。

可選地，所述第一驅動設備為旋轉電機，所述傳動件為絲杠螺母副、帶傳動機構、鏈傳動機構或者齒輪齒條機構；或者，所述第一驅動設備為氣缸、液壓缸、或者直線電機。

可選地，所述第二調節(jié)組件包括第二驅動設備和調節(jié)件，所述第二驅動設備與所述第一調節(jié)組件連接，所述調節(jié)件與所述第二驅動設備傳動連接，所述吸附組件與所述調節(jié)件轉動連接。

可選地，所述第二驅動設備設置有限位凸起，所述調節(jié)件設置有與所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑動。

可選地，所述第二調節(jié)組件還包括萬向連接器，所述吸附組件通過所述萬向連接器與所述調節(jié)件連接。