[實用新型]行李搬運裝置及行李搬運系統

有效

• 申請號: 201822060440.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209160905U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 唐昊;李翔龍;陳加才;張智博
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

1.一種行李搬運裝置，其特征在于，包括基架、第一調節組件、第二調節組件和吸附組件，所述第一調節組件、所述第二調節組件和所述吸附組件的數量對應，所述第一調節組件與所述基架連接，所述第二調節組件設置于所述第一調節組件上，所述第一調節組件用于帶動所述第二調節組件沿第一方向運動，所述吸附組件可轉動地設置于所述第二調節組件，所述第二調節組件用于帶動所述吸附組件沿第二方向運動，且所述第一方向與所述第二方向不同。

2.根據權利要求1所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述第一調節組件包括導軌、傳動件和第一驅動設備，所述導軌和所述第一驅動設備均設置于所述基架上，所述第一驅動設備通過所述傳動件與所述第二調節組件傳動連接，第一驅動設備用于帶動所述第二調節組件沿所述導軌滑動。

3.根據權利要求2所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動設備為旋轉電機，所述傳動件為絲杠螺母副、帶傳動機構、鏈傳動機構或者齒輪齒條機構；或者，所述第一驅動設備為氣缸、液壓缸、或者直線電機。

4.根據權利要求1所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述第二調節組件包括第二驅動設備和調節件，所述第二驅動設備與所述第一調節組件連接，所述調節件與所述第二驅動設備傳動連接，所述吸附組件與所述調節件轉動連接。

5.根據權利要求4所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述第二驅動設備設置有限位凸起，所述調節件設置有與所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑動。

6.根據權利要求4所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述第二調節組件還包括萬向連接器，所述吸附組件通過所述萬向連接器與所述調節件連接。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述行李搬運裝置還包括視覺傳感裝置和控制器，所述視覺傳感裝置與所述控制器電連接；

所述控制器與所述第一調節組件、所述第二調節組件和所述吸附組件電連接，以控制所述第一調節組件、所述第二調節組件和所述吸附組件的工作狀態；

所述視覺傳感裝置用于獲取行李的位置信息和尺寸信息，并將所述位置信息和尺寸信息傳輸至所述控制器，所述控制器用于根據所述位置信息和所述尺寸信息控制所述第一調節組件和所述第二調節組件的工作狀態。

8.根據權利要求7所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述行李搬運裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述吸附組件并與所述控制器電連接；

所述壓力傳感器用于檢測所述吸附組件與所述行李之間的壓力值，當所述壓力值等于或大于預設壓力閾值時，所述控制器還用于控制所述吸附組件開啟。

9.根據權利要求1所述的行李搬運裝置，其特征在于，所述基架上設置有安裝部，所述安裝部用于與外部設備連接。

10.一種行李搬運系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的行李搬運裝置。