[實用新型]可調式磁力吸附裝置和焊接機器人

有效

• 申請號: 201822060378.7
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209256143U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 馮消冰;高力生;閆炳義;汪名峰;曹茹;魏然
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是涉及一種可調式磁力吸附裝置和焊接機器人?？烧{式磁力吸附裝置包括磁體模塊以及升降調節模塊，升降調節模塊與磁體模塊連接，升降調節模塊具有多個可獨立控制的升降機構，通過分別調節多個獨立控制的升降機構，改變磁體模塊與被吸附表面之間的夾角和/或間隙。焊接機器人包括上述的可調式磁力吸附裝置。本實用新型通過在容器磁體模塊的相對兩端設置了獨立控制的升降機構調節機構，利用升降調節機構實現對磁體模塊的升降，進而改變磁體模塊與被吸附表面之間的夾角或間隙，容器與弧面之間的間隙，進而能夠實現對磁力的調節，使得焊接機器人能夠適應不同的弧面，能夠在不同的弧面上進行焊接作業。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是涉及一種可調式磁力吸附裝置和焊接機器人。

背景技術

在磁吸附式爬行機器人在鋼質導磁面爬行時，大多采用釹鐵硼磁力吸附的方式。但釹鐵硼與吸附面的間隙大小和吸附力有線性的關系，間隙過大，磁吸附力過小，會導致爬行機器人無法有效吸附在爬行面上；間隙過小，磁吸附力過大，會導致爬行機驅動力加大，同時爬行機越障能力降低，也無法適應一定曲率半徑的弧面。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調式磁力吸附裝置和焊接機器人，以解決現有技術中存在的磁吸附爬行焊接機器人無法應用弧面的技術問題。

本實用新型提供的可調式磁力吸附裝置，包括磁體模塊以及升降調節模塊，所述升降調節模塊與所述磁體模塊連接，用于控制所述磁體模塊升降，所述升降調節模塊具有多個可獨立控制的升降機構，通過分別調節多個獨立控制的所述升降機構，改變所述磁體模塊與被吸附表面之間的夾角和/或間隙。

進一步的，多個獨立控制的所述升降機構具體為兩個，且分別設于所述磁體模塊的兩側。

進一步的，所述升降調節模塊具體設置為線性驅動裝置。

進一步的，所述線性驅動裝置設置為渦輪蝸桿機構、液壓傳動機構、齒輪齒條傳動機構或螺旋傳動機構。

進一步的，所述升降機構設置為螺紋升降調節機構，所述螺紋升降調節機構包括支撐架、調節螺桿和調節螺母；

所述調節螺母轉動設置在所述支撐架上，且與所述調節螺桿螺紋連接；

所述調節螺桿的一端與所述磁體模塊活動連接。

進一步的，所述支撐架包括槽體和蓋板；

所述調節螺母設置在所述槽體的限位槽內，所述蓋板固定設置在所述槽體上，用于對所述調節螺母進行軸向定位。

進一步的，所述蓋板上設置有調節孔；

所述調節螺母遠離所述磁體模塊的一端設置有驅動柄；

所述驅動柄的一端與所述調節螺母固定連接，另一端通過所述調節孔穿過所述蓋板。

進一步的，所述支撐架上設置有支撐底板，用于與焊接機構連接。

進一步的，所述磁體模塊包括腔體和磁鐵；

所述磁鐵設置在所述腔體內。

本實用新型提供了一種焊接機器人，其包括上述任一項所述的可調式磁力吸附裝置。

本實用新型提供的可調式磁力吸附裝置和焊接機器人，通過在磁體模塊的相對兩端設置了獨立控制的升降機構，利用升降機構實現對磁體模塊的升降，進而改變磁體模塊與被吸附表面之間的夾角或間隙，實現對磁力的調節，使得焊接機器人能夠適應不同的弧面，能夠在不同的弧面上進行焊接作業。

附圖說明