[實用新型]可調式磁力吸附裝置和焊接機器人有效
| 申請號： | 201822060378.7 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209256143U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 馮消冰;高力生;閆炳義;汪名峰;曹茹;魏然 | 申請（專利權）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 100176 北京市大興區經濟技術*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁體模塊 磁力吸附裝置 可調式 焊接機器人 獨立控制 升降調節 升降機構 吸附表面 弧面 焊接技術領域 升降調節機構 本實用新型 焊接機器 焊接作業 兩端設置 磁力 升降 | ||
1.一種可調式磁力吸附裝置，包括磁體模塊以及升降調節模塊，所述升降調節模塊與所述磁體模塊連接，用于控制所述磁體模塊升降，其特征在于：所述升降調節模塊具有多個可獨立控制的升降機構，通過分別調節多個獨立控制的所述升降機構，改變所述磁體模塊與被吸附表面之間的夾角和/或間隙。
2.根據權利要求1所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，多個獨立控制的所述升降機構具體為兩個，且分別設于所述磁體模塊的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述升降調節模塊具體設置為線性驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述線性驅動裝置設置為渦輪蝸桿機構、液壓傳動機構、齒輪齒條傳動機構或螺旋傳動機構。
5.根據權利要求1或2所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述升降機構設置為螺紋升降調節機構，所述螺紋升降調節機構包括支撐架、調節螺桿和調節螺母；
所述調節螺母轉動設置在所述支撐架上，且與所述調節螺桿螺紋連接；
所述調節螺桿的一端與所述磁體模塊活動連接。
6.根據權利要求5所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述支撐架包括槽體和蓋板；
所述調節螺母設置在所述槽體的限位槽內，所述蓋板固定設置在所述槽體上，用于對所述調節螺母進行軸向定位。
7.根據權利要求6所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述蓋板上設置有調節孔；
所述調節螺母遠離所述磁體模塊的一端設置有驅動柄；
所述驅動柄的一端與所述調節螺母固定連接，另一端通過所述調節孔穿過所述蓋板。
8.根據權利要求5所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述支撐架上設置有支撐底板，用于與焊接機構連接。
9.根據權利要求1所述的可調式磁力吸附裝置，其特征在于，所述磁體模塊包括腔體和磁鐵；
所述磁鐵設置在所述腔體內。
10.一種焊接機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的可調式磁力吸附裝置。
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