[實用新型]執行機構模塊

有效

• 申請號: 201822060357.5
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209245161U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 孫炳圭;李涌權
• 申請（專利權）人: 上海海壓特智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;H02K7/116;F16H57/023
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 張驥

本實用新型公開了一種執行機構模塊，包括外罩，內部安裝有驅動電機、齒輪部以及控制部，在輸出軸的兩側分別形成與輸出軸位于相同軸線上的旋轉結合部，輸出軸的上部通過形成于一側的旋轉結合部裸露到外部；以及，機芯，結合到外罩，以輸出軸的旋轉軸為中心，以與輸出軸連動的方式結合到形成于裸露的輸出軸的另一側的旋轉結合部，借助于驅動電機的驅動與齒輪部的輸出軸連動。本實用新型通過將控制板的結合位置配置在驅動電機的側面周圍部而非驅動電機的下端部，并使安裝有輸出軸的外罩的上下長度小于安裝有驅動電機的外罩的上下長度，能夠減小與其結合的機芯的上下長度，從而防止現有的機芯的扭轉現象并借此實現精密控制。

技術領域

本實用新型涉及一種執行機構模塊（ACTUATOR MODULE），尤其涉及一種能夠通過變更執行機構內部的控制板的結合位置而減小外罩的上下寬度并借此縮短機芯（movement）的上下長度，同時將機芯以可拆裝的結合結構構成的執行機構模塊。

背景技術

如圖1a、圖1b所示，現有的執行機構模塊是在外罩40的一側內部沿著上下垂直的方向配置驅動電機10。在驅動電機10的上部形成旋轉軸11，而在驅動電機10的下部形成電機電極（附圖編號未記載）。

齒輪部20由多個減速齒輪連接，從外罩40的一側上部向外罩40的另一側下部方向排列。此時，齒輪部20的輸入軸（附圖編號未記載）連接到驅動電機10的旋轉軸11，齒輪部20的輸出軸21上部裸露到外罩40的外部，而齒輪部20的輸出軸21下部連接到與后續說明的控制板31結合的傳感器32。

控制部30由控制板31以及傳感器32構成?？刂瓢?1的一側位于驅動電機10的下端，而另一側在外罩40的內部向另一側沿著水平方向形成。控制板31的另一側結合有用于對齒輪部20的輸出軸21的旋轉角度以及旋轉速度進行檢測的傳感器32。之所以將控制板31配置在驅動電機10的下端，是為了在不使用獨立連接線的情況下直接將位于驅動電機10的下端部的電機電極焊接結合到控制板31。

因此，外罩40的上下長度h因為受到驅動電機10的上下長度以及與控制板31的結合位置的限制而必須以均勻的寬度形成。

在向外罩40的另一側上部裸露的輸出軸21上部以及與輸出軸21位于相同軸線上的外罩40的另一側下部分別結合有角狀體（horn）60。角狀體60與后續說明的機芯50結合，通過與輸出軸21的旋轉動作連動而驅動機芯50工作。

此外，在圖1a、圖1b中對最常用的“匚”字形機芯50的結合狀態進行了概念性圖示。機芯50由單個主體構成，雖未圖示，但機芯50的結合位置以及結合結構等能夠以多種不同的方式實施。

如上所述的現有的執行機構模塊，會因為機芯50的上下長度較長而在機芯50受到一定大小以上的力量作用時造成機芯50的扭轉并因此導致控制精確度下降的問題。此外，由單個主體構成的機芯50，會導致需要根據其結合位置或結合方法制作成多種不同形態的大小以及長度的問題。

先行技術文獻

專利文獻 大韓民國注冊專利第10-1277573號。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種執行機構模塊，它可以通過對執行結構外罩內部的控制板的結合位置進行調整，從而減小結合有機芯的外罩的上下寬度以及與其結合的連接機芯的上下長度，并借此實現整體結構緊湊。

本實用新型所要解決的另一技術問題是提供一種執行機構模塊，它可以通過將機芯以可組裝的方式構成，從而可以根據機芯的適用位置以及使用者的要求，以多種不同的形態構成配備有可拆裝機芯的執行機構模塊。

為解決上述技術問題，本實用新型執行機構模塊的技術解決方案為：