[實(shí)用新型]一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822059776.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN209127633U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島德系智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/90
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本實(shí)用新型公開了一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置，包括三軸移動(dòng)裝置、抓取裝置、控制器，所述三軸移動(dòng)裝置包括橫梁、第三齒條、第一滑動(dòng)桿、第一齒條、第二滑動(dòng)桿、第二齒條、滑塊、連接塊、第三步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)，所述抓取裝置安裝在所述第二滑動(dòng)桿底部，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、抓取裝置均與所述控制器連接，受所述控制器控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)制造車間內(nèi)工件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，解放勞動(dòng)力，轉(zhuǎn)移高效、安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，如今各國均對(duì)制造業(yè)提出了新的發(fā)展目標(biāo)，如中國的“中國制造2025”、德國提出的“工業(yè)4.0”、美國提出的“先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃”、英國提出的“高價(jià)值制造業(yè)戰(zhàn)略”等等，我國正大踏步的從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，我們?cè)谧汾s工業(yè)4.0的同時(shí)，也需要積極面對(duì)國內(nèi)眾多中小型企業(yè)自動(dòng)化程度低的現(xiàn)狀，在工業(yè)3.0方面補(bǔ)課，例如，在國內(nèi)眾多的中小型企業(yè)當(dāng)中，對(duì)工件的轉(zhuǎn)移等簡(jiǎn)單的重復(fù)操作仍采用工人操作，轉(zhuǎn)移效率低下，尤其是在轉(zhuǎn)移重量較大的工件時(shí)，采用人力轉(zhuǎn)移的方式更是存在操作繁瑣、轉(zhuǎn)移效率低、安全性差等問題，開發(fā)一種適用于制造車間的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)制造車間內(nèi)工件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，解放勞動(dòng)力，轉(zhuǎn)移高效、安全。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置，包括三軸移動(dòng)裝置、抓取裝置、控制器，所述三軸移動(dòng)裝置包括橫梁、第三齒條、第一滑動(dòng)桿、第一齒條、第二滑動(dòng)桿、第二齒條、滑塊、連接塊、第三步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)，所述橫梁左右水平固定設(shè)置，所述第三齒條固定在所述橫梁上，并沿所述橫梁長度方向設(shè)置，所述滑塊與所述橫梁滑動(dòng)配合，所述第三步進(jìn)電機(jī)固定在所述滑塊上，所述第三步進(jìn)電機(jī)的軸上裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三齒條配合，所述第一滑動(dòng)桿沿前后方向設(shè)置，并與所述滑塊滑動(dòng)配合，所述第一齒條固定在所述第一滑動(dòng)桿上，并沿所述第一滑動(dòng)桿長度方向設(shè)置，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定在所述滑塊上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的軸上裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條配合，所述連接塊固定在所述第一滑動(dòng)桿的前端，所述第二滑動(dòng)桿豎直設(shè)置，所述第二滑動(dòng)桿與所述連接塊滑動(dòng)配合，所述第二齒條固定在所述第二滑動(dòng)桿上，并沿所述第二滑動(dòng)桿長度方向設(shè)置，所述第二步進(jìn)電機(jī)固定在所述連接塊上，所述第二步進(jìn)電機(jī)的軸上裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條配合，所述抓取裝置安裝在所述第二滑動(dòng)桿底部，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、抓取裝置均與所述控制器連接，受所述控制器控制。

上述的一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置，所述抓取裝置為電磁鐵或機(jī)械抓手。

上述的一種工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移裝置，所述第一滑動(dòng)桿后端和所述第二滑動(dòng)桿頂端均設(shè)有擋塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果：

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，制造成本低，利于在中小企業(yè)內(nèi)普及，通過控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制造車間內(nèi)工件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，解放勞動(dòng)力，轉(zhuǎn)移高效、安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖2為本實(shí)用新型右視圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

圖中1.橫梁，2.第三齒條，3.第一滑動(dòng)桿，4.第一齒條，5.第二滑動(dòng)桿，6.第二齒條，7.滑塊，8.連接塊，9.第三步進(jìn)電機(jī)，10.第二步進(jìn)電機(jī)，11.第一步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式