[實用新型]一種工件自動化轉移裝置

有效

• 申請號: 201822059776.7
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209127633U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周翔
• 申請（專利權）人: 青島德系智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件自動化轉移裝置，其特征在于，包括三軸移動裝置、抓取裝置、控制器，所述三軸移動裝置包括橫梁(1)、第三齒條(2)、第一滑動桿(3)、第一齒條(4)、第二滑動桿(5)、第二齒條(6)、滑塊(7)、連接塊(8)、第三步進電機(9)、第二步進電機(10)、第一步進電機(11)，所述橫梁(1)左右水平固定設置，所述第三齒條(2)固定在所述橫梁(1)上，并沿所述橫梁(1)長度方向設置，所述滑塊(7)與所述橫梁(1)滑動配合，所述第三步進電機(9)固定在所述滑塊(7)上，所述第三步進電機(9)的軸上裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三齒條(2)配合，所述第一滑動桿(3)沿前后方向設置，并與所述滑塊(7)滑動配合，所述第一齒條(4)固定在所述第一滑動桿(3)上，并沿所述第一滑動桿(3)長度方向設置，所述第一步進電機(11)固定在所述滑塊(7)上，所述第一步進電機(11)的軸上裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條(4)配合，所述連接塊(8)固定在所述第一滑動桿(3)的前端，所述第二滑動桿(5)豎直設置，所述第二滑動桿(5)與所述連接塊(8)滑動配合，所述第二齒條(6)固定在所述第二滑動桿(5)上，并沿所述第二滑動桿(5)長度方向設置，所述第二步進電機(10)固定在所述連接塊(8)上，所述第二步進電機(10)的軸上裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條(6)配合，所述抓取裝置安裝在所述第二滑動桿(5)底部，所述第一步進電機(11)、第二步進電機(10)、第三步進電機(9)、抓取裝置均與所述控制器連接，受所述控制器控制。

2.根據權利要求1所述的一種工件自動化轉移裝置，其特征在于，所述抓取裝置為電磁鐵或機械抓手。

3.根據權利要求1所述的一種工件自動化轉移裝置，其特征在于，所述第一滑動桿(3)后端和所述第二滑動桿(5)頂端均設有擋塊。