[實(shí)用新型]聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822059678.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN209480571U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志康;田志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：相對(duì)設(shè)置的第一夾持部件和第二夾持部件；相對(duì)設(shè)置的第三夾持部件和第四夾持部件，第三夾持部件與第一夾持部件的連線平行于第四夾持部件和第二夾持部件的連線；第一聯(lián)動(dòng)組件，包括第一至第三滑輪以及第一線纜，第一線纜以第一端連接第一夾持部件，且第一線纜經(jīng)第一至第三滑輪后，以第二端連接第四夾持部件；以及第二聯(lián)動(dòng)組件，包括第四至第六滑輪以及第二線纜，第二線纜以第一端連接所述第二夾持部件，且第二線纜經(jīng)第四至第六滑輪后，以第二端連接第三夾持部件。本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件平順地移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械領(lǐng)域中，有時(shí)需要帶動(dòng)長(zhǎng)條形的部件在其寬度方向上移動(dòng)。單個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法使被驅(qū)動(dòng)部件平順地在其寬度方向上移動(dòng)，因此傳統(tǒng)上往往會(huì)配備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。但是這種做法增加了設(shè)備成本，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)也會(huì)提高設(shè)備的復(fù)雜度，且降低可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件平順地移動(dòng)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提出一種聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持部件和第二夾持部件，用以夾持被驅(qū)動(dòng)部件的第一端；相對(duì)設(shè)置的第三夾持部件和第四夾持部件，用以夾持被驅(qū)動(dòng)部件的第二端，第三夾持部件與第一夾持部件的連線平行于第四夾持部件和第二夾持部件的連線；第一聯(lián)動(dòng)組件，包括第一至第三滑輪以及第一線纜，第一滑輪與第二滑輪的連線垂直于第三夾持部件與第一夾持部件的連線，第二滑輪與第三滑輪的連線平行于第三夾持部件與第一夾持部件的連線，第一線纜以第一端連接第一夾持部件，且第一線纜經(jīng)第一至第三滑輪后，以第二端連接第四夾持部件；以及第二聯(lián)動(dòng)組件，包括第四至第六滑輪以及第二線纜，第四滑輪與第五滑輪的連線垂直于第四夾持部件與第二夾持部件的連線，第五滑輪與第六滑輪的連線平行于第四夾持部件與所述第二夾持部件的連線，第二線纜以第一端連接所述第二夾持部件，且第二線纜經(jīng)第四至第六滑輪后，以第二端連接第三夾持部件。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，第一滑輪靠近所述第五滑輪，第二滑輪靠近第四滑輪。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪和第六滑輪的連線組成矩形。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括間隔設(shè)置的第一線性滑軌和第二線性滑軌，第一線性滑軌供被驅(qū)動(dòng)部件的第一端滑動(dòng)，第二線性滑軌供被驅(qū)動(dòng)部件的第二端滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于帶動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部件沿第一線性滑軌滑動(dòng)的電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件的第一端滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，一夾持部件和第二夾持部件帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件的第一端向第一方向移動(dòng)時(shí)，第一夾持部件通過第一線纜帶動(dòng)第四夾持部件同時(shí)向第一方向移動(dòng)，且第二夾持部件通過第二線纜帶動(dòng)第三夾持部件同時(shí)向第一方向移動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，通過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)組件的配合，使得在一對(duì)夾持部件帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件一端移動(dòng)時(shí)，另一對(duì)夾持部件也會(huì)被聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)而向同一方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件另一端移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以使得被驅(qū)動(dòng)部件平順地移動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。

附圖說明

為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示例性結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式