[實用新型]聯動驅動機構

有效

• 申請號: 201822059678.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209480571U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 張志康;田志杰
• 申請（專利權）人: 上海寶群醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種聯動驅動機構，其特征在于包括：

相對設置的第一夾持部件和第二夾持部件，用以夾持被驅動部件的第一端；

相對設置的第三夾持部件和第四夾持部件，用以夾持被驅動部件的第二端，所述第三夾持部件與所述第一夾持部件的連線平行于所述第四夾持部件和所述第二夾持部件的連線；

第一聯動組件，包括第一滑輪至第三滑輪以及第一線纜，所述第一滑輪與第二滑輪的連線垂直于所述第三夾持部件與所述第一夾持部件的連線，所述第二滑輪與第三滑輪的連線平行于所述第三夾持部件與所述第一夾持部件的連線，所述第一線纜以第一端連接所述第一夾持部件，且所述第一線纜經所述第一滑輪至第三滑輪后，以第二端連接所述第四夾持部件；以及

第二聯動組件，包括第四滑輪至第六滑輪以及第二線纜，所述第四滑輪與第五滑輪的連線垂直于所述第四夾持部件與所述第二夾持部件的連線，所述第五滑輪與第六滑輪的連線平行于所述第四夾持部件與所述第二夾持部件的連線，所述第二線纜以第一端連接所述第二夾持部件，且所述第二線纜經所述第四滑輪至第六滑輪后，以第二端連接所述第三夾持部件。

2.如權利要求1所述的聯動驅動機構，其特征在于，所述第一滑輪靠近所述第五滑輪，所述第二滑輪靠近所述第四滑輪。

3.如權利要求1所述的聯動驅動機構，其特征在于，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪和第六滑輪的連線組成矩形。

4.如權利要求1所述的聯動驅動機構，其特征在于，還包括間隔設置的第一線性滑軌和第二線性滑軌，所述第一線性滑軌供所述被驅動部件的第一端滑動，所述第二線性滑軌供所述被驅動部件的第二端滑動。

5.如權利要求4所述的聯動驅動機構，其特征在于，還包括用于帶動所述被驅動部件沿所述第一線性滑軌滑動的電機。

6.如權利要求5所述的聯動驅動機構，其特征在于，所述電機通過絲桿帶動所述驅動部件的第一端滑動。

7.如權利要求1、5或6所述的聯動驅動機構，其特征在于，當所述第一夾持部件和第二夾持部件帶動所述被驅動部件的第一端向第一方向移動時，所述第一夾持部件通過所述第一線纜帶動所述第四夾持部件同時向所述第一方向移動，且所述第二夾持部件通過所述第二線纜帶動所述第三夾持部件同時向所述第一方向移動。