[實用新型]一種螺釘吸取鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201822058853.7
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209125279U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 木原源治
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐敏燦

本實用新型涉及自動化生產設備的技術領域，尤其是一種螺釘吸取鎖緊裝置。一種螺釘吸取鎖緊裝置，包括安裝板，所述安裝板上設有批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、工件夾取結構和工件夾升降結構，所述批頭旋轉結構下端設有多個批頭，所述工件夾取結構包括夾爪，所述夾爪與夾料氣缸連接，所述工件夾升降結構包括安裝在安裝板上的夾料升降氣缸和升降桿，所述夾料氣缸與升降桿連接，所述批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、夾料氣缸和夾料升降氣缸與控制系統連接。本實用新型的有益之處：兩個批桿之間距離較小，最小間距可達到17mm，小于電批之間的最小設置距離，能夠很好的適應工件上的小間距螺釘鎖緊和拆除。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備的技術領域，尤其是一種螺釘吸取鎖緊裝置。

背景技術

自動化生產在現代化的生產中發揮了重要的作用，可從根本上解決重復類工作費時費力的問題，生產過程中既能保持效率，還能保持一致性，比如現有常用的自動螺絲鎖緊裝置，就能很好的解決人工鎖緊和拆卸螺絲費時費力的問題，但是，目前市場的多軸自動螺釘鎖緊機和多軸自動螺釘拆卸機無同時鎖緊、拆除兩個小間距的螺釘的功能，也無帶抓放工件功能的功能，使用上還存在諸多不便。

發明內容

為了解決上述現有的自動螺釘鎖緊機和多軸自動螺釘拆卸機無同時鎖緊、拆除兩個小間距的螺釘的功能，也無帶抓放工件功能的技術問題 ，本實用新型提供一種螺釘吸取鎖緊裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種螺釘吸取鎖緊裝置，包括安裝板，所述安裝板上設有批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、工件夾取結構和工件夾升降結構，所述批頭旋轉結構下端設有多個批頭，所述工件夾取結構包括夾爪，所述夾爪與夾料氣缸連接，所述工件夾升降結構包括安裝在安裝板上的夾料升降氣缸和升降桿，所述夾料氣缸與升降桿連接，所述批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、夾料氣缸和夾料升降氣缸與控制系統連接。

所述批頭旋轉結構包括電批，所述電批下端與萬向節連接，兩個萬向節之間設有伸縮軸，下部萬向節下方連接有批桿，批桿下端為批頭，電批轉動帶動批桿轉動，完成螺釘的鎖緊和拆除動作。

所述伸縮軸包括外部的伸縮軸套和內部的伸縮軸芯，所述伸縮軸芯設置在伸縮軸套內，所述伸縮軸套上開有滑槽，所述伸縮軸芯上部設有限位銷，所述限位銷穿過滑槽露出，所述伸縮軸上部和下部均與萬向節連接，所述伸縮軸傾斜設置。

所述下部萬向節與批桿之間設有批桿快速更換結構，所述批桿快速更換結構包括批桿聯軸器，批桿上端通過批桿聯軸器與下部萬向節連接。

所述批頭升降結構包括安裝在安裝板上的滑軌和滑塊，滑軌和滑塊配合連接，所述滑塊與安裝板之間設有批桿升降氣缸，滑塊與批頭旋轉結構連接，批桿升降氣缸動作帶動批頭旋轉結構向下移動，所述批桿升降氣缸與控制系統連接。

所述批桿升降氣缸與滑塊之間設有彈簧。

所述螺釘吸取結構包括安裝在批頭旋轉結構下部的套管，所述套管與氣泵連接，所述氣泵與控制系統連接。

所述套管上方設有連接板，所述連接板與安裝板之間設有彈簧。

所述安裝板上設有與機器人連接的連接體。

使用本實用新型的技術方案，結構新穎，設計巧妙，兩個批桿之間距離較小，最小間距可達到17mm，小于電批之間的最小設置距離，能夠很好的適應工件上的小間距螺釘鎖緊和拆除，過去需要多次進行的螺釘鎖緊和拆除動作現在可一次完成，節約能源，提高效率，提高生產效益；套管可吸取螺釘，方便螺釘的鎖緊和拆除動作的展開，無需人工將螺釘放置到螺釘孔內和將螺釘從螺釘孔內取出，節約人力，提高效率，提高生產效益；夾爪可夾取工件，將工件放置到既定位置，無需人工放置和拿取工件，節約人力，提高效率，提高生產效益。

附圖說明