[實用新型]一種螺釘吸取鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201822058853.7
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209125279U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 木原源治
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐敏燦

1.一種螺釘吸取鎖緊裝置，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）上設有批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、工件夾取結構和工件夾升降結構，所述批頭旋轉結構下端設有多個批頭，所述工件夾取結構包括夾爪（2），所述夾爪（2）與夾料氣缸連接，所述工件夾升降結構包括安裝在安裝板（1）上的夾料升降氣缸和升降桿（3），所述夾料氣缸與升降桿（3）連接，所述批頭旋轉結構、批頭升降結構、螺釘吸取結構、夾料氣缸和夾料升降氣缸與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述批頭旋轉結構包括電批（4），所述電批（4）下端與萬向節（5）連接，兩個萬向節（5）之間設有伸縮軸（6），下部萬向節（5）下方連接有批桿（7），批桿（7）下端為批頭，電批（4）轉動帶動批桿（7）轉動，完成螺釘的鎖緊和拆除動作。

3.根據權利要求2所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述伸縮軸（6）包括外部的伸縮軸套（601）和內部的伸縮軸芯（602），所述伸縮軸芯（602）設置在伸縮軸套（601）內，所述伸縮軸套（601）上開有滑槽（603），所述伸縮軸芯（602）上部設有限位銷（9），所述限位銷（9）穿過滑槽（603）露出，所述伸縮軸（6）上部和下部均與萬向節（5）連接，所述伸縮軸（6）傾斜設置。

4.根據權利要求2所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述下部萬向節（5）與批桿（7）之間設有批桿快速更換結構，所述批桿快速更換結構包括批桿聯軸器（8），批桿（7）上端通過批桿聯軸器（8）與下部萬向節（5）連接。

5.根據權利要求1所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述批頭升降結構包括安裝在安裝板（1）上的滑軌（10）和滑塊（11），滑軌（10）和滑塊（11）配合連接，所述滑塊（11）與安裝板（1）之間設有批桿升降氣缸，滑塊（11）與批頭旋轉結構連接，批桿升降氣缸動作帶動批頭旋轉結構向下移動，所述批桿升降氣缸與控制系統連接。

6.根據權利要求5所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述批桿升降氣缸與滑塊（11）之間設有彈簧。

7.根據權利要求1所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述螺釘吸取結構包括安裝在批頭旋轉結構下部的套管（12），所述套管（12）與氣泵連接，所述氣泵與控制系統連接。

8.根據權利要求7所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述套管（12）上方設有連接板（13），所述連接板（13）與安裝板（1）之間設有彈簧。

9.根據權利要求1所述的螺釘吸取鎖緊裝置，其特征在于：所述安裝板（1）上設有與機器人連接的連接體（14）。