[實(shí)用新型]無人直升機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822058726.7
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209396054U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李才圣;梁景堂;曾木養(yǎng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天鷹兄弟無人機(jī)創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實(shí)用新型公開一種無人直升機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)，其中，驅(qū)動系統(tǒng)包括：驅(qū)動裝置，至少設(shè)置有兩組，且所有所述驅(qū)動裝置共同驅(qū)動無人直升機(jī)的主旋翼軸，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件、單向傳動件及輸出件；所述輸出件與所述主旋翼軸傳動連接，用于在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下驅(qū)動所述主旋翼軸轉(zhuǎn)動；所述單向傳動件連接于所述驅(qū)動件與所述輸出件之間，用于單向地向所述輸出件傳遞所述驅(qū)動件的動力。本實(shí)用新型所提供的驅(qū)動系統(tǒng)，具有驅(qū)動穩(wěn)定，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)o人機(jī)的要求越來越高，尤其是在飛行安全性和耐用度方面提出更高的要求。

目前，農(nóng)用無人機(jī)多采用單動力驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。由于農(nóng)用無人機(jī)工作時(shí)間長、勞動強(qiáng)度大，單動力驅(qū)動系統(tǒng)在提供動力時(shí)，會承受較大的壓力，因此容易出現(xiàn)故障。現(xiàn)提出一種雙動力驅(qū)動系統(tǒng)，以為無人機(jī)提供動力，具體而言，機(jī)體內(nèi)具有兩套驅(qū)動系統(tǒng)，且同時(shí)驅(qū)動無人機(jī)，以減輕動力系統(tǒng)受到的壓力。

當(dāng)時(shí)當(dāng)雙動力驅(qū)動系統(tǒng)中的某一驅(qū)動系統(tǒng)故障時(shí)，另一驅(qū)動系統(tǒng)會通過無人機(jī)的飛行動力件反向驅(qū)動故障的驅(qū)動系統(tǒng)，導(dǎo)致故障的驅(qū)動系統(tǒng)受損加劇，并導(dǎo)致無人機(jī)的整套驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)卡死、過熱等現(xiàn)象，導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)不可逆的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種驅(qū)動系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的無人機(jī)工作時(shí)故障率較高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的驅(qū)動系統(tǒng)，用于無人直升機(jī)，包括：

驅(qū)動裝置，至少設(shè)置有兩組，且所有所述驅(qū)動裝置共同驅(qū)動無人直升機(jī)的主旋翼軸，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件、單向傳動件及輸出件；

所述輸出件與所述主旋翼軸傳動連接，用于在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下驅(qū)動所述主旋翼軸轉(zhuǎn)動；

所述單向傳動件連接于所述驅(qū)動件與所述輸出件之間，用于單向地向所述輸出件傳遞所述驅(qū)動件的動力，當(dāng)任一所述驅(qū)動件停止工作時(shí)，所述主旋翼軸在正常運(yùn)行的驅(qū)動件的驅(qū)動下，可反向驅(qū)動失去動力源的所述輸出件轉(zhuǎn)動，此時(shí)，被所述主旋翼軸驅(qū)動的輸出件與其相對應(yīng)的單向傳動件間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

可選地，所述單向傳動件為單向離合器。

可選地，所述單向離合器的外圈與所述驅(qū)動件相裝配，內(nèi)圈與所述輸出件相裝配。

可選地，所述輸出件上設(shè)有第一傳動部，所述主旋翼軸上設(shè)有第二傳動部，每一所述輸出件上的第一傳動部均與同一所述第二傳動部傳動連接。

可選地，所述第一傳動部與所述第二傳動部之間的傳動方式為齒輪傳動、或帶傳動、或鏈傳動。

可選地，當(dāng)所述第一傳動部與所述第二傳動部之間為齒輪傳動時(shí)，所述第一傳動部為設(shè)置于所述輸出件上的第一齒輪，所述第二傳動部為設(shè)置于所述主旋翼軸上的第二齒輪，且所述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。

可選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動件與所述單向離合器之間，以傳遞動力；所述傳動機(jī)構(gòu)的傳動方式為齒輪傳動、或帶傳動、或鏈傳動。

可選地，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)為帶傳動時(shí)所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、單向齒輪及傳動帶，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動件的動力輸出端，所述單向齒輪設(shè)置于所述單向離合器外圈，且所述單向齒輪的直徑大于所述驅(qū)動齒輪，所述傳動帶的兩端分別套設(shè)于所述驅(qū)動齒輪及所述單向齒輪上，以傳遞動力。

可選地，其特征在于，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機(jī)、及與所述驅(qū)動電機(jī)電連接的電源驅(qū)動電機(jī)電子調(diào)速器，所述電源用于為所述驅(qū)動電機(jī)提供動力，且每一所述驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機(jī)共用同一電源驅(qū)動電機(jī)電子調(diào)速器。

本實(shí)用新型還提出一種無人直升機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括：