[實用新型]無人直升機及其驅動系統

有效

• 申請號: 201822058726.7
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209396054U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李才圣;梁景堂;曾木養
• 申請（專利權）人: 深圳天鷹兄弟無人機創新有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種驅動系統，用于無人直升機，其特征在于，包括：

驅動裝置，至少設置有兩組，且所有所述驅動裝置共同驅動無人直升機的主旋翼軸，所述驅動裝置包括驅動件、單向傳動件及輸出件；

所述輸出件與所述主旋翼軸傳動連接，用于在所述驅動件的驅動下驅動所述主旋翼軸轉動；

所述單向傳動件連接于所述驅動件與所述輸出件之間，用于單向地向所述輸出件傳遞所述驅動件的動力，當任一所述驅動件停止工作時，所述主旋翼軸在正常運行的驅動件的驅動下，可反向驅動失去動力源的所述輸出件轉動，此時，被所述主旋翼軸驅動的輸出件與其相對應的單向傳動件間發生相對轉動。

2.如權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述單向傳動件為單向離合器。

3.如權利要求2所述的驅動系統，其特征在于，所述單向離合器的外圈與所述驅動件相裝配，內圈與所述輸出件相裝配。

4.如權利要求3所述的驅動系統，其特征在于，所述輸出件上設有第一傳動部，所述主旋翼軸上設有第二傳動部，每一所述輸出件上的第一傳動部均與同一所述第二傳動部傳動連接。

5.如權利要求4所述的驅動系統，其特征在于，所述第一傳動部與所述第二傳動部之間的傳動方式為齒輪傳動、或帶傳動、或鏈傳動。

6.如權利要求5所述的驅動系統，其特征在于，當所述第一傳動部與所述第二傳動部之間為齒輪傳動時，所述第一傳動部為設置于所述輸出件上的第一齒輪，所述第二傳動部為設置于所述主旋翼軸上的第二齒輪，且所述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。

7.如權利要求2所述的驅動系統，其特征在于，所述驅動系統還包括傳動機構，所述傳動機構設置于所述驅動件與所述單向離合器之間，以傳遞動力；所述傳動機構的傳動方式為齒輪傳動、或帶傳動、或鏈傳動。

8.如權利要求7所述的驅動系統，其特征在于，當傳動機構為帶傳動時所述傳動機構包括驅動齒輪、單向齒輪及傳動帶，所述驅動齒輪設置于所述驅動件的動力輸出端，所述單向齒輪設置于所述單向離合器外圈，且所述單向齒輪的直徑大于所述驅動齒輪，所述傳動帶的兩端分別套設于所述驅動齒輪及所述單向齒輪上，以傳遞動力。

9.如權利要求1至8中任一項所述的驅動系統，其特征在于，所述驅動件包括驅動電機、及與所述驅動電機電連接的電源驅動電機電子調速器，所述電源用于為所述驅動電機提供動力，且每一所述驅動裝置中的驅動電機共用同一電源驅動電機電子調速器。

10.一種無人直升機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的驅動系統。