[實用新型]伺服驅動器有效
| 申請號： | 201822058056.9 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209215901U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 盧國成;陳明鴻;周密 | 申請（專利權）人： | 庸博（廈門）電氣技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220 | 代理人： | 陳智雄;宋立惠 |
| 地址： | 361008 福建省廈門市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 從設備 針腳 主設備 本實用新型 伺服驅動器 接收數據 主設備發送數據 發送時鐘脈沖 工業控制技術 布局空間 脈沖信號 硬件成本 管腳 片選 節約 | ||
1.一種伺服驅動器，其特征在于，包含主設備和至少一個從設備，
所述主設備包括主移位寄存器、主接收緩沖模塊、主發送緩沖模塊、主處理器、及主控制寄存器：每個從設備包括從移位寄存器、從接收緩沖模塊、從發送緩沖模塊、從處理器、及從控制寄存器；
所述主設備的主移位寄存器，通過MOSI針腳與各從設備的從移位寄存器進行連接，用于向各從設備的從移位寄存器發送數據，同時通過MISO針腳與各從設備的從移位寄存器進行連接，用于接收各從設備的從移位寄存器發送的數據；
所述主設備的主接收緩沖模塊，通過數據總線方式與主設備的主移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與主設備的主處理器進行連接，用于保存接收的數據；
所述主設備的主發送緩沖模塊，通過數據總線方式與主設備的主移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與主設備的主處理器進行連接，用于保存待發送的數據；
所述主設備的主控制寄存器，通過CS針腳與各從設備的從控制寄存器進行連接，用于向各從設備發送片選信號；同時通過SCK針腳與各從設備的從控制寄存器進行連接，用于向各從設備發送時鐘脈沖信號,控制各從設備進行工作；
所述主設備的主處理器，通過總線方式與主設備的主接收緩沖模塊進行連接，并通過總線方式與主設備的主發送緩沖模塊進行連接，用于將待發送數據寫入主設備的主發送緩沖模塊，并從主設備的主接收緩沖模塊讀取數據；
各從設備的從移位寄存器，通過MOSI針腳與主設備的主移位寄存器進行連接，用于接收主設備的主移位寄存器發送的數據，同時通過MISO針腳與主設備的主移位寄存器進行連接，用于向主設備的主移位寄存器發送數據；
各從設備的從接收緩沖模塊，通過數據總線方式與本設備的從移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與本設備的從處理器進行連接，用于保存接收的數據；
各從設備的從發送緩沖模塊，通過數據總線方式與本設備的從移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與本設備的從處理器進行連接，用于保存待發送的數據；
各從設備的從控制寄存器，通過CS針腳與主設備的主控制寄存器進行連接，用于接收主設備發送的片選信號；同時通過SCK針腳與主設備的主控制寄存器進行連接，用于接收主設備發送時鐘脈沖信號，并根據脈沖信號進行工作；
各從設備的從處理器，通過總線方式與本設備的從接收緩沖模塊進行連接，并通過總線方式與本設備的從發送緩沖模塊進行連接，用于將待發送數據寫入本設備的從發送緩沖模塊，并從本設備的從接收緩沖模塊讀取數據。
2.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于，所述主設備為DSP，所述從設備為FPGA。
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