[實用新型]伺服驅動器

有效

• 申請號: 201822058056.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209215901U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 盧國成;陳明鴻;周密
• 申請（專利權）人: 庸博（廈門）電氣技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄;宋立惠

本實用新型屬于工業控制技術領域，具體涉及一種伺服驅動器。本實用新型的伺服驅動器,包含主設備和從設備，主設備的MOSI針腳與從設備的MOSI針腳進行連接，用于主設備發送數據，從設備接收數據，主設備的MISO的針腳與從設備的MISO針腳進行連接，用于從設備發送數據，主設備接收數據，主設備的SCK的針腳與從設備的SCK針腳進行連接，用于主設備向從設備發送時鐘脈沖信號，從設備根據脈沖信號進行工作，主設備的CS的針腳與從設備的CS針腳進行連接，用于主設備對從設備進行片選。本實用新型的技術方案可節約主設備與從設備之間的管腳數量，同時可節省PCB的布局空間，降低硬件成本。

技術領域

本實用新型屬于工業控制技術領域，具體涉及一種伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器又稱為伺服控制器，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。伺服驅動器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。伺服驅動器已經成為了現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

目前主流的伺服驅動器一般都有多個核心，其中控制核心通常采用數字信號處理器(DSP)，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化處理，其他的可編程器件作為輔助功能核心，控制核心與其他輔助功能核心之間需要通過通訊來傳輸數據，目前常用的通信方式為并行通訊，由于其通過同一時間內多個數據位并行傳輸的方式來傳輸數據，所以可以通過增加同一時間傳輸數據的的位數來提高傳輸傳輸帶寬，但在伺服驅動器的設計中，當需要傳輸的數據位數不斷增多時，就導致需要占用的芯片管腳不斷增多，不僅PCB布局設計的復雜度增加而且也會導致成本的提高。

發明內容

本實用新型的目的之一在于克服以上缺點，提供一種可節約主從芯片的管腳占用，同時為PCB的布局節省空間的伺服驅動器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種伺服驅動器，包含主設備和至少一個從設備，

所述主設備包括主移位寄存器、主接收緩沖模塊、主發送緩沖模塊、主處理器、及主控制寄存器：每個從設備包括從移位寄存器、從接收緩沖模塊、從發送緩沖模塊、從處理器、及從控制寄存器；

所述主設備的主移位寄存器，通過MOSI針腳與各從設備的從移位寄存器進行連接，用于向各從設備的從移位寄存器發送數據，同時通過MISO針腳與各從設備的從移位寄存器進行連接，用于接收各從設備的從移位寄存器發送的數據；

所述主設備的主接收緩沖模塊，通過數據總線方式與主設備的主移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與主設備的主處理器進行連接，用于保存接收的數據；

所述主設備的主發送緩沖模塊，通過數據總線方式與主設備的主移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與主設備的主處理器進行連接，用于保存待發送的數據；

所述主設備的主控制寄存器，通過CS針腳與各從設備的從控制寄存器進行連接，用于向各從設備發送片選信號；同時通過SCK針腳與各從設備的從控制寄存器進行連接，用于向各從設備發送時鐘脈沖信號,控制各從設備進行工作；

所述主設備的主處理器，通過總線方式與主設備的主接收緩沖模塊進行連接，并通過總線方式與主設備的主發送緩沖模塊進行連接，用于將待發送數據寫入主設備的主發送緩沖模塊，并從主設備的主接收緩沖模塊讀取數據；

各從設備的從移位寄存器，通過MOSI針腳與主設備的主移位寄存器進行連接，用于接收主設備的主移位寄存器發送的數據，同時通過MISO針腳與主設備的主移位寄存器進行連接，用于向主設備的主移位寄存器發送數據；

各從設備的從接收緩沖模塊，通過數據總線方式與本設備的從移位寄存器進行連接，同時通過數據總線方式與本設備的從處理器進行連接，用于保存接收的數據；