[實用新型]一種激光雷達嵌入安裝裝置

有效

• 申請號: 201822056467.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209650178U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 侯升日;屈志巍;王慶飛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種激光雷達嵌入安裝裝置，涉及激光雷達技術領域，該結構包括：激光雷達固定板、微調組件、支撐面板。激光雷達固定板留有與激光雷達配合的安裝孔，用于固定激光雷達；微調組件位于激光雷達固定板與支撐面板之間，起到調節以及連接作用；支撐面板中間開有方形槽孔，用于激光雷達穿過；支撐面板設有與安裝載體固定的安裝孔，用于將激光雷達及裝置固定在安裝載體上；本裝置結構簡單，操作方便，實現了激光雷達嵌入式安裝到載體上及微調功能，克服了安裝者難以對安裝載體內側實施安裝操作的工況。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達產品技術領域，尤其涉及一種用于激光雷達的嵌入安裝裝置。

背景技術

隨著激光雷達的不斷發展，已經可以被多個領域裝載使用，尤其涉及自動駕駛等新型應用場景時，其整車的外觀對雷達的安裝位置、安裝方式的要求也越來越高。目前一種常用激光雷達外型大體為四方形，在進行車裝的時候需要從汽車面板內部擰螺絲到雷達安裝面上的安裝孔上，不僅雷達過于突出影響美觀和行駛，而且無法對雷達的基準面進行微調，保證雷達掃描方向的準確性。所以能夠研究一種裝置不僅可以實現對雷達的調節，而且可以嵌入到載體內部，同時安裝調節方便，可以從安裝載體外完成安裝調節工作。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于激光雷達嵌入安裝裝置，實現了激光雷達可調嵌入安裝，且安裝方式簡單，避免了安裝者難以從載體內部安裝操作的工況。

本實用新型可以通過下面的方式實現：

一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，包括：激光雷達固定板，通過安裝孔與激光雷達螺紋連接，用于固定激光雷達并作為激光雷達基準面；微調組件，與激光雷達固定板和支撐面板連接，用于調節激光雷達基準面的平面角度；支撐面板，連接固定到激光雷達載體上，用于支撐激光雷達和安裝裝置。

具體的，所述激光雷達固定板上開有與所述激光雷達安裝孔孔位對應的固定孔，用于將激光雷達固定到激光雷達固定板上。

具體的，所述微調組件包含調節套、壓簧、長螺栓、鎖緊環，用于調節激光雷達基準面的平面角度。

具體的，所述調節套一端為螺套，與所述調節套一端為螺套，與激光雷達固定板連接，配合長螺栓實現對激光雷達的調節，另一端為壓簧套，內徑與壓簧外徑尺寸配合，用于限制壓簧的位置。

具體的，所述壓簧位于鎖緊環與螺套之間，內徑與長螺栓外徑尺寸配合，用于定位長螺栓與螺套的位置，避免軸向竄動。

具體的，所述長螺栓穿過所述支撐面板、鎖緊環、壓簧與螺套螺紋連接，用于調節激光雷達基準面平面角度。

具體的，所述鎖緊環與長螺栓螺紋配合，用于鎖緊長螺栓；鎖緊環端面設有N個位于同一圓弧位置上的通孔，N≥3，與支撐面板上的弧形孔位置對應，實現從安裝載體外側調節鎖緊環。

具體的，所述支撐面板中間開有方形槽孔，用于穿過雷達，且留方形槽孔邊緣與雷達輪廓之間有調節縫隙；所述支撐面板開有安裝孔，用于安裝到安裝載體上；與所述長螺栓對應處開有直徑大于長螺栓直徑的通孔，用于穿過長螺栓，且所述長螺栓外徑與通孔邊緣留有調節縫隙；所述支撐面板開有弧形通孔，與鎖緊環配合鎖緊所述長螺栓，實現從安裝載體外側調節鎖緊環。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型結構立體圖。

圖2為微調組件剖視圖。