[實用新型]一種激光雷達嵌入安裝裝置

有效

• 申請號: 201822056467.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209650178U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 侯升日;屈志巍;王慶飛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，包括：激光雷達固定板、微調組件、支撐面板；

所述激光雷達固定板，通過安裝孔與激光雷達螺紋連接，用于固定激光雷達并作為激光雷達基準面；

所述微調組件，與所述激光雷達固定板和所述支撐面板連接，用于調節激光雷達基準面的平面角度；

所述支撐面板，連接固定到激光雷達載體上，用于支撐激光雷達和安裝裝置。

2.如權利要求1所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述激光雷達固定板上開有與激光雷達安裝孔孔位對應的固定孔，用于將激光雷達固定到激光雷達固定板上。

3.如權利要求1所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述微調組件包含調節套、壓簧、長螺栓、鎖緊環，用于調節激光雷達基準面的平面角度。

4.如權利要求3所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述調節套一端為螺套，與所述激光雷達固定板連接，配合長螺栓實現對激光雷達的調節，另一端為壓簧套，內徑與壓簧外徑尺寸配合，用于限制壓簧的位置。

5.如權利要求3所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述壓簧位于鎖緊環與螺套之間，內徑與長螺栓外徑尺寸配合，用于定位長螺栓與螺套的位置，避免軸向竄動。

6.如權利要求3所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述長螺栓穿過所述支撐面板、鎖緊環、壓簧與螺套螺紋連接，用于調節激光雷達基準面平面角度。

7.如權利要求3所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述鎖緊環與長螺栓螺紋配合，用于鎖緊長螺栓；所述鎖緊環端面設有N個位于同一圓弧位置上的通孔，N≥3，所述通孔與支撐面板上的弧形孔位置對應，實現從安裝載體外側調節鎖緊環。

8.如權利要求7所述的一種激光雷達嵌入安裝裝置，其特征在于，所述支撐面板中間開有方形槽孔，用于穿過雷達，所述長螺栓外徑與通孔邊緣之間留有調節縫隙；所述支撐面板開有安裝孔，用于安裝到安裝載體上；所述支撐面板與長螺栓對應處開有直徑大于長螺栓直徑的通孔，用于穿過長螺栓，且留有調節縫隙；所述支撐面板開有弧形通孔，與鎖緊環配合鎖緊長螺栓，實現從安裝載體外側調節鎖緊環。