[實用新型]抽水蓄能電站巡檢用示教編程的智能平衡車

有效

• 申請號: 201822055977.X
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN209581715U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃凌宇
• 申請（專利權）人: 山東文登抽水蓄能有限公司;國網新源控股有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G07C3/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

本實用新型公開了一種抽水蓄能電站巡檢用示教編程的智能平衡車，其包括平衡車體，平衡車體上設有平衡車驅動裝置，特征在于平衡車體的把手桿和把手間設有智能巡檢裝置，其包括PLC控制器、遙控器、到位傳感器、計算機、顯示屏和掃描裝置，所述PLC控制器殼體外部安裝有掃描裝置、到位傳感器、顯示屏和計算機，所述平衡車驅動裝置、掃描裝置、遙控器、到位傳感器、顯示屏和計算機分別與PLC控制器相連接，本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、控制方便、自動化程度高、工作量低、用工成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及水電站用具技術領域，具體地說是一種抽水蓄能電站巡檢用智能平衡車。

背景技術

隨著時代的發展，兩輪的電動平衡車逐步成為一種環保的、便利的代步工具。抽水蓄能電站廠房位于地下洞室內，采用無人值守、少人值班的方式進行，運行維護人員需要定期進行巡檢，例如每日白天巡檢、每日夜間巡檢、每周定期巡檢等。抽水蓄能電站廠房包括主廠房、副廠房、主變洞、尾閘洞等，主廠房共6層，副廠房共8層，巡檢設備包括發電機、水輪機、主變壓器及各種輔助設備，每次巡檢需要對廠房每個位置的設備及結構進行仔細的檢查，確保設備運行可靠性及廠房結構穩定。目前抽水蓄能電站配置運行維護人員較少，一般每個周在地下廠房負責巡檢的人員僅2-3人，工作量較大，工作強度高，每個地方都需要靠步行前往，而且還可能部分巡檢點遺漏的情況。設計抽水蓄能電站巡檢專用智能平衡車，一是可以減少巡檢人員巡檢工作量，減少步行；二是通過平衡上配置定位裝置，到達每個地點后都能夠提前進行提醒，能夠進行路線規劃，避免遺漏或者重復進行。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種結構新穎、控制方便、自動化程度高、工作量低、用工成本低的抽水蓄能電站巡檢用智能平衡車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種抽水蓄能電站巡檢用智能平衡車，包括平衡車體，平衡車體上設有平衡車驅動裝置，其特征在于平衡車體的把手桿和把手間設有智能巡檢裝置，其包括PLC控制器、遙控器、到位傳感器、計算機、顯示屏和掃描裝置，所述PLC控制器殼體外部安裝有掃描裝置、到位傳感器、顯示屏和計算機，所述平衡車驅動裝置、掃描裝置、遙控器、到位傳感器、顯示屏和計算機分別與PLC控制器相連接。

本實用新型所述掃描裝置包括旋轉電機、軸承、軸承座和攝像機，所述軸承座固定在PLC控制器殼體上，所述軸承座一端固定有旋轉電機，所述軸承座內安裝有軸承，所述旋轉電機的輸出軸固定穿過軸承后，端部與攝像機固定連接，所述攝像機和旋轉電機分別與PLC控制器相連接，以利于通過旋轉電機帶動攝像機對平衡車體兩側的物體進行拍攝。

本實用新型在使用時，首先通過人工手持遙控器跟隨操作平衡車體在主廠房、副廠房、主變洞、尾閘洞內的發電機、水輪機、主變壓器及各種輔助設備進行示范行走巡檢，PLC控制器自動記錄巡檢過程的路徑和通過攝像機錄像行走過程中所錄的設備的正常狀態，并上傳至計算機中保存為巡檢程序，在自動巡檢模式，調用計算機內保存的巡檢程序下載到PLC控制器中，PLC控制器經攝像機、到位傳感器再現示范時的巡檢過程，實現了自動巡檢。

本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、控制方便、自動化程度高、工作量低、用工成本低等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的原理框圖。

附圖標記：平衡車體1、把手桿2和把手3 PLC控制器4、遙控器5、到位傳感器6、計算機7、顯示屏8、掃描裝置9。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行說明。