[實用新型]抽水蓄能電站巡檢用示教編程的智能平衡車有效
| 申請號： | 201822055977.X | 申請日： | 2018-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN209581715U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 黃凌宇 | 申請（專利權）人： | 山東文登抽水蓄能有限公司;國網新源控股有限公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00;G07C3/00 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務所 37202 | 代理人： | 王本紅 |
| 地址： | 264400 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 到位傳感器 平衡車體 掃描裝置 顯示屏 本實用新型 抽水蓄能 驅動裝置 示教編程 智能平衡 平衡車 遙控器 巡檢 計算機 智能巡檢裝置 電站 殼體外部 控制方便 把手桿 工作量 自動化 把手 | ||
【權利要求書】：
1.一種抽水蓄能電站巡檢用示教編程的智能平衡車，包括平衡車體，平衡車體上設有平衡車驅動裝置，其特征在于平衡車體的把手桿和把手間設有智能巡檢裝置，其包括PLC控制器、遙控器、到位傳感器、計算機、顯示屏和掃描裝置，所述PLC控制器殼體外部安裝有掃描裝置、到位傳感器、顯示屏和計算機，所述平衡車驅動裝置、掃描裝置、遙控器、到位傳感器、顯示屏和計算機分別與PLC控制器相連接，所述掃描裝置包括旋轉電機、軸承、軸承座和攝像機，所述軸承座固定在PLC控制器殼體上，所述軸承座一端固定有旋轉電機，所述軸承座內安裝有軸承，所述旋轉電機的輸出軸固定穿過軸承后，端部與攝像機固定連接，所述攝像機和旋轉電機分別與PLC控制器相連接。
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