[實用新型]一種多自由度鳥窩拆除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822055944.5
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN209766997U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫靜;鄒增信;姜俊明;高麗敏;孫天賜
• 申請（專利權(quán)）人: 孫靜
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多自由度鳥窩拆除裝置，屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，所述固定桿上端與第一旋轉(zhuǎn)節(jié)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第三電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第一電機(jī)，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與拆除裝置固定連接，所述固定桿下端安裝有控制器；該實用新型實現(xiàn)了清除桿前端有多個自由度，保證了在清除過程中不會被電塔的桁架結(jié)構(gòu)干擾，保證了清除的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多自由度鳥窩拆除裝置，具體地說是實現(xiàn)了清除桿前端有多個自由度，保證了在清除過程中不會被電塔的桁架結(jié)構(gòu)干擾的裝置，屬于電力設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著自然生態(tài)不斷恢復(fù)和好轉(zhuǎn)，鳥類活動越來越頻繁，隨之而來的鳥害原因引起的輸電線路跳閘次數(shù)明顯增加。在春季的時候，一般鳥類都喜歡在輸電線路的桿塔上進(jìn)行筑巢產(chǎn)卵與孵化，經(jīng)常叼一些鐵絲、柴草、樹枝等在輸電線路上進(jìn)行飛行，當(dāng)這些物質(zhì)掉落在導(dǎo)線和橫擔(dān)之間的時候，就會出現(xiàn)一些線路故障。當(dāng)刮風(fēng)的時候，桿塔上鳥巢就會被風(fēng)吹散，進(jìn)而掉落在絕緣子或者導(dǎo)線上，出現(xiàn)接地短路的故障；同時，鳥類在在輸電線路的桿塔上筑巢，其排泄物就會沿著絕緣子串向下流，導(dǎo)致出現(xiàn)單相接地短路故障；或者鳥糞隨著風(fēng)吹的方向墜落，落在帶電體上，致使出現(xiàn)空氣間隙擊穿的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)一定的線路故障；另外，體型較大的鳥類在桿塔橫擔(dān)上活動，展翅瞬間將絕緣子串短接也會造成線路故障；鳥害防治迫在眉睫，保障線路的正常運(yùn)行，維護(hù)國家財產(chǎn)安全。

實用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實用新型提供了一種多自由度鳥窩拆除裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種多自由度鳥窩拆除裝置，包括固定桿、第一旋轉(zhuǎn)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)節(jié)、第三旋轉(zhuǎn)節(jié)、第四旋轉(zhuǎn)節(jié)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、控制器和拆除裝置，所述固定桿上端與第一旋轉(zhuǎn)節(jié)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第三電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第一電機(jī)，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與拆除裝置固定連接，所述固定桿下端安裝有控制器。

進(jìn)一步，所述控制器上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有若干按鈕。

進(jìn)一步，所述控制器底部安裝有電池盒。

進(jìn)一步，所述拆除裝置包括固定塊、加長桿、叉子和倒鉤，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)與固定塊固定連接，所述固定塊上端與加長桿固定連接，所述加長桿上端與叉子固定連接，所述加長桿一側(cè)與倒鉤固定連接。

進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)上端設(shè)有連接孔。

進(jìn)一步，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)下端設(shè)有連接塊。

進(jìn)一步，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)節(jié)結(jié)構(gòu)一樣，其一端設(shè)有連接塊，另一端設(shè)有連接孔。

進(jìn)一步，所述連接塊與連接孔通過連接軸依次連接。

進(jìn)一步，所述固定桿、第一旋轉(zhuǎn)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)節(jié)內(nèi)都設(shè)有接線孔，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的控制線穿過接線孔與控制器連接。

該實用新型的有益之處是，該實用新型實現(xiàn)了清除桿前端有多個自由度，保證了在清除過程中不會被電塔的桁架結(jié)構(gòu)干擾，保證了清除的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1工作時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖1工作時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；