[實用新型]一種多自由度鳥窩拆除裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822055944.5 | 申請日： | 2018-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN209766997U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫靜;鄒增信;姜俊明;高麗敏;孫天賜 | 申請（專利權(quán)）人： | 孫靜 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250101 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)節(jié) 上端 旋轉(zhuǎn)連接 電機 拆除裝置 固定桿 電力設(shè)備 多自由度 桁架結(jié)構(gòu) 控制器 清除桿 鳥窩 電塔 下端 保證 | ||
1.一種多自由度鳥窩拆除裝置，包括固定桿、第一旋轉(zhuǎn)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)節(jié)、第三旋轉(zhuǎn)節(jié)、第四旋轉(zhuǎn)節(jié)、第一電機、第二電機、第三電機、控制器和拆除裝置，其特征在于：所述固定桿上端與第一旋轉(zhuǎn)節(jié)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第三電機，所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)與第三旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第二電機，所述第三旋轉(zhuǎn)節(jié)與第四旋轉(zhuǎn)節(jié)之間安裝有第一電機，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)上端與拆除裝置固定連接，所述固定桿下端安裝有控制器；所述控制器上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有若干按鈕；所述控制器底部安裝有電池盒；所述拆除裝置包括固定塊、加長桿、叉子和倒鉤，所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)與固定塊固定連接，所述固定塊上端與加長桿固定連接，所述加長桿上端與叉子固定連接，所述加長桿一側(cè)與倒鉤固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度鳥窩拆除裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)上端設(shè)有連接孔。
3.如權(quán)利要求1所述的多自由度鳥窩拆除裝置，其特征在于：所述第四旋轉(zhuǎn)節(jié)下端設(shè)有連接塊。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度鳥窩拆除裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)節(jié)結(jié)構(gòu)一樣，其一端設(shè)有連接塊，另一端設(shè)有連接孔。
5.如權(quán)利要求4所述的多自由度鳥窩拆除裝置，其特征在于：所述連接塊與連接孔通過連接軸依次連接。
6.如權(quán)利要求1所述的多自由度鳥窩拆除裝置，其特征在于：所述固定桿、第一旋轉(zhuǎn)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)節(jié)內(nèi)都設(shè)有接線孔，所述第一電機、第二電機和第三電機的控制線穿過接線孔與控制器連接。
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