[實用新型]一種逃逸氣球自動放氣裝置

有效

• 申請號: 201822055262.4
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209209012U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 施志強
• 申請（專利權）人: 丹陽昊天飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64B1/62
• 分類號: B64B1/62;B64B1/50;B64B1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種多余度逃逸氣球自動放氣裝置。本實用新型通過機械結構檢測系留繩的張力，來達到對氣球的閉環放氣控制。本實用新型的裝置還可擁有電控方式，通過安裝有超聲波模塊的控制系統判斷高度，超出所設置高度范圍，即執行放氣動作，并且還可通過地面無線電信號進行人為控制。在多余度的控制方式下，氣球逃逸的應急處理更加可靠，也避免了給空域帶來的安全問題。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種多余度逃逸氣球自動放氣裝置。

背景技術

系留氣球是浮空器的一種，以其優良的續航性能，廣泛應用于軍事和民用領域。隨著使用的推廣，用戶對于使用系留氣球的安全性也越加重視，尤其是當系留繩發生斷裂時，可造成氣球逃逸事件發生，此類事件將給航空器帶來嚴重的安全隱患。

現有的解決方案主要通過電氣系統控制機械執行機構動作，完成氣球的放氣動作。信號來源可以是地面無線信號操作，也可以是電氣系統自帶氣壓檢測或超聲波檢測的方式，由此實現全自動放氣。然而，此類現有方案中的電氣控制存在包括能源、機械、電磁干擾等諸多不確定因素，任意環節出現問題，便無法完成氣球的放氣，造成嚴重的安全隱患。

因此，本領域需要穩定性和可靠性更高的逃逸氣球自動放氣裝置。

發明內容

本發明提出了一種多余度逃逸氣球自動放氣裝置，以解決現有技術中存在的一個或多個技術問題。

本發明提供如下所述的任意一項技術方案。

一種逃逸氣球自動放氣裝置，包括測力單元和放氣單元，其特征在于，

所述測力單元包括繩套滑桿和測力壓簧；

所述繩套滑桿垂直或者基本垂直于系留繩且所述繩套滑桿的一端接觸所述系留繩；

所述系留繩受系留力繃直或基本繃直時，所述繩套滑桿壓迫所述測力壓簧的近端，而所述測力壓簧的遠端固定，因此所述測力壓簧處于壓縮狀態；

所述系留繩不受系留力時，即系留繩和地面的連接斷裂，氣球逃逸時，系留繩不再保持繃直，于是所述測力壓簧的近端在彈力作用下推動所述繩套滑桿，使所述繩套滑桿沿其軸向發生位移；相應地，系留繩也將被繩套滑桿推離原來的位置，發生一定程度的彎曲；

所述位移觸發所述放氣單元使所述氣球放氣。

在本發明的一個方面，所述測力單元還包括壓簧法蘭，所述壓簧法蘭固定于，比如固定套接于，所述繩套滑桿上，所述測力壓簧的近端接觸所述壓簧法蘭。優選地，所述測力壓簧的近端固定于所述壓簧法蘭。由此，測力壓簧兩端均固定，不過，其近端可以隨著壓簧的壓縮而帶動繩套滑桿滑動。

在本發明的一個方面，所述測力單元還包括繩套半環，所述繩套半環和所述繩套滑桿連接，所述系留繩嵌入所述繩套半環的半環中。所述繩套半環所起的作用在于“勾住”所述系留繩，以便系留繩在繃直時可以帶動繩套滑桿壓縮測力壓簧。

在本發明的一個方面，所述測力單元還包括解鎖銷；所述解鎖銷限制所述繩套滑桿沿其軸向發生位移；

所述解鎖銷的中段設有圓孔，所述繩套半環頂部設有圓臺，所述圓臺在所述測力壓簧的彈力作用下插入所述圓孔實現限位。所述解鎖銷的作用在于，當整個裝置處于非使用狀態時，解鎖銷可以抵住繩套滑桿，代替氣球使用時系留繩對繩套滑桿所施加的力；一旦氣球升空，系留繩對繩套滑桿施力，所述圓臺可脫離所述圓孔，整個解鎖銷即失去約束力，可以自由脫落。

在本發明的一個方面，所述繩套滑桿遠離所述系留繩的端部連接拉繩，所述拉繩任選經換向滑輪或其它方式換向后連接放氣單元，所述位移帶動所述拉繩觸發所述放氣單元使所述氣球放氣。

在本發明的一個方面，所述測力單元包括系留繩腔A，壓簧腔B和導繩腔C；