[實用新型]一種逃逸氣球自動放氣裝置

有效

• 申請號: 201822055262.4
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209209012U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 施志強
• 申請（專利權）人: 丹陽昊天飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64B1/62
• 分類號: B64B1/62;B64B1/50;B64B1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種逃逸氣球自動放氣裝置，包括測力單元(1)和放氣單元(2)，其特征在于，

所述測力單元(1)包括繩套滑桿(1.3)和測力壓簧(1.6)；

所述繩套滑桿(1.3)基本垂直于系留繩(1.1)且所述繩套滑桿(1.3)的一端接觸所述系留繩(1.1)；

所述系留繩(1.1)受系留力繃直時，所述繩套滑桿(1.3)壓迫所述測力壓簧(1.6)的近端，所述測力壓簧(1.6)的遠端固定，所述測力壓簧(1.6)處于壓縮狀態；

所述系留繩(1.1)不受系留力時，所述測力壓簧(1.6)的近端在彈力作用下推動所述繩套滑桿(1.3)，使所述繩套滑桿(1.3)沿其軸向發生位移；

所述位移觸發所述放氣單元(2)使所述氣球放氣。

2.如權利要求1所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述測力單元(1)還包括壓簧法蘭(1.5)，所述壓簧法蘭(1.5)固定于所述繩套滑桿(1.3)上，所述測力壓簧(1.6)的近端接觸所述壓簧法蘭(1.5)。

3.如權利要求1所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述測力單元(1)還包括繩套半環(1.4)，所述繩套半環(1.4)和所述繩套滑桿(1.3)連接，所述系留繩(1.1)嵌入所述繩套半環(1.4)的半環中。

4.如權利要求3所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述測力單元(1)還包括解鎖銷(1.10)；所述解鎖銷(1.10)限制所述繩套滑桿(1.3)沿其軸向發生位移；

所述解鎖銷(1.10)的中段設有圓孔，所述繩套半環(1.4)頂部設有圓臺，所述圓臺在所述測力壓簧(1.6)的彈力作用下插入所述圓孔實現限位。

5.如權利要求1所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述繩套滑桿(1.3)遠離所述系留繩(1.1)的端部連接拉繩(1.8)，所述拉繩(1.8)任選經換向滑輪(1.7)換向后連接放氣單元(2)，所述位移帶動所述拉繩(1.8)觸發所述放氣單元(2)使所述氣球放氣。

6.如權利要求1所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述測力單元(1)包括系留繩腔A，壓簧腔B和導繩腔C；

所述系留繩(1.1)貫穿所述系留繩腔A且一端固定于所述系留繩腔A；

所述繩套滑桿(1.3)貫穿所述壓簧腔B且所述測力壓簧(1.6)的遠端固定于所述壓簧腔B的腔壁上。

7.如權利要求1-6任一項所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述放氣單元(2)包括具有閥端蓋(2.5)的閥體(2.1)，閥芯(2.2)，閥芯壓簧(2.3)，閥芯推拉桿(2.7)和拉繩杠桿(2.8)；

所述閥芯壓簧(2.3)將所述閥芯(2.2)壓向所述閥端蓋(2.5)，阻止氣體流通；

所述閥芯推拉桿(2.7)一端連接所述閥芯(2.2)，另一端連接所述拉繩杠桿(2.8)；

所述拉繩杠桿(2.8)一端連接所述閥芯推拉桿(2.7)，另一端連接拉繩(1.8)；

所述拉繩(1.8)移動時，所述拉繩杠桿(2.8)傾斜，經所述閥芯推拉桿(2.7)的傳動，將所述閥芯(2.2)推離所述閥端蓋(2.5)，產生放氣通道，所述閥芯壓簧(2.3)處于壓縮狀態。

8.如權利要求7所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述放氣單元(2)還包括舵機杠桿(2.9)，舵機拉繩(2.10)，舵機搖臂(2.11)和舵機(2.12)；

舵機(2.12)驅動所述舵機搖臂(2.11)，在所述舵機拉繩(2.10)的帶動下使所述舵機杠桿(2.9)傾斜，經所述閥芯推拉桿(2.7)的傳動，將所述閥芯(2.2)推離所述閥端蓋(2.5)，產生放氣通道，所述閥芯壓簧(2.3)處于壓縮狀態。

9.如權利要求8所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述拉繩杠桿(2.8)和/或所述舵機杠桿(2.9)中部具有長孔，杠桿的支點嵌入所述長孔，形成活動支點；所述長孔在杠桿的兩端中更靠近連接所述閥芯推拉桿(2.7)的一端。

10.如權利要求8所述的逃逸氣球自動放氣裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制單元(3)，所述控制單元(3)包括超聲波模塊和控制系統；

所述超聲波模塊檢測所述氣球的實時高度，將接收的數據傳輸給控制系統，控制系統預設數據閾值，當輸入數據超出閾值時，驅動所述舵機(2.12)使所述氣球放氣；

任選地，所述控制系統還接收地面控制信號。