[實用新型]一種彈簧定位夾爪機構

有效

• 申請號: 201822055136.9
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209579588U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張晉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

1.一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：包括夾爪氣缸、彈簧夾爪一、彈簧夾爪二，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二相對設置于所述夾爪氣缸上，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二均包括豎直段和折彎段，所述豎直段與所述折彎段連接，所述彈簧夾爪一的折彎段的一面設有上下斜面一，所述彈簧夾爪二的折彎段與所述上下斜面一相對的面設有上下斜面二，所述上下斜面一與所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相對面設有左右斜面一，所述上下斜面二的相對面設有左右斜面二，所述左右斜面一與所述左右斜面二相吻合。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二與水平面的夾角為45-60°。

3.根據權利要求2所述的一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均設有凹條。

4.根據權利要求3所述的一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：所述豎直段與所述折彎段的角度為120-150°。

5.根據權利要求1所述的一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：還包括壓板氣缸、定位壓板，所述壓板氣缸與所述定位壓板連接。

6.根據權利要求5所述的一種彈簧定位夾爪機構，其特征在于：還包括支撐座，所述支撐座呈“L”型，所述壓板氣缸固定在所述支撐座的一側，所述夾爪氣缸固定在所述支撐座的另一側。