[實用新型]一種彈簧定位夾爪機構

有效

• 申請號: 201822055136.9
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209579588U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張晉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型提供一種彈簧定位夾爪機構，包括夾爪氣缸、彈簧夾爪一、彈簧夾爪二，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二相對設置于所述夾爪氣缸上，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二均包括豎直段和折彎段，所述豎直段與所述折彎段連接，所述彈簧夾爪一的折彎段的一面設有上下斜面一，所述彈簧夾爪二的折彎段與所述上下斜面一相對的面設有上下斜面二，所述上下斜面一與所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相對面設有左右斜面一，所述上下斜面二的相對面設有左右斜面二，所述左右斜面一與所述左右斜面二相吻合。通過夾爪直接對彈簧進行定位，省去了額外的定位機構，減少了彈簧在定位時變形的風險，其次，也避免了彈簧在定位時崩飛的風險，提高彈簧插裝成功率，減少彈簧的浪費。

技術領域

本實用新型涉及一種彈簧定位夾爪機構。

背景技術

在電子行業，凡是后期需要安裝電池的產品，在生產時都需要安裝正負極，負極絕大多數情況為彈簧。彈簧的自動插裝一直是該行業的難題，由于彈簧的可壓縮性，彈簧鋼絲的彈性使得在彈簧定位時易出現定位不準、彈簧變形、彈簧崩飛等情況。

公開號CN203712247U公開了一種多軸螺絲機鎖嘴夾爪機構，包括螺絲刀入口、螺絲入口、固定座、外力彈簧、導向軸、螺絲定位件、螺絲樣品、滑動件，其特征在于：所述螺絲刀入口旁邊連接有螺絲入口，所述螺絲入口下端連接有固定座，所述固定座下端連接有外力彈簧，所述外力彈簧下端連接有導向軸，所述導向軸下端連接有螺絲定位件，所述螺絲定位件上設置有螺絲樣品，所述外力彈簧右端連接有滑動件。但是該設備不適應于電池產品安裝彈簧。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型目的在于提供一種彈簧定位夾爪機構，可以降低變形風險，避免崩飛情況發生，提高效率和準確度。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種彈簧定位夾爪機構，包括夾爪氣缸、彈簧夾爪一、彈簧夾爪二，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二相對設置于所述夾爪氣缸上，所述彈簧夾爪一、彈簧夾爪二均包括豎直段和折彎段，所述豎直段與所述折彎段連接，所述彈簧夾爪一的折彎段的一面設有上下斜面一，所述彈簧夾爪二的折彎段與所述上下斜面一相對的面設有上下斜面二，所述上下斜面一與所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相對面設有左右斜面一，所述上下斜面二的相對面設有左右斜面二，所述左右斜面一與所述左右斜面二相吻合。

優選地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二與水平面的夾角為45-60°。

優選地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均設有凹條。

優選地，所述豎直段與所述折彎段的角度為120-150°。

優選地，還包括壓板氣缸、定位壓板，所述壓板氣缸與所述定位壓板連接。

優選地，所述定位壓板的厚度從上端到下端逐漸遞減。

優選地，還包括支撐座，所述支撐座呈“L”型，所述壓板氣缸固定在所述支撐座的一側，所述夾爪氣缸固定在所述支撐座的另一側。

如上所述，本實用新型提供的一種彈簧定位夾爪機構，具有以下有益效果：通過夾爪直接對彈簧進行定位，省去了額外的定位機構，減少了彈簧在定位時變形的風險，其次，也避免了彈簧在定位時崩飛的風險，提高彈簧插裝成功率，減少彈簧的浪費。本發明設計出彈簧的夾爪，在夾取彈簧時也同時對彈簧進行前后、左右、上下的定位，定位后精度可達±0.1mm以內，此精度可達到彈簧插裝的要求。

附圖說明

圖1為一種彈簧定位夾爪機構的整體示意圖。

圖2為一種彈簧定位夾爪機構的正面結構示意圖。

圖3為一種彈簧定位夾爪機構的側面結構示意圖。

圖4為一種彈簧定位夾爪機構的部分結構的爆炸圖。