[實用新型]自動智能化裝車機

有效

• 申請號: 201822054581.3
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209160998U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馬軍生;趙加濤;杜中將
• 申請（專利權）人: 山東帥科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

本申請公開了一種自動智能化裝車機，屬于搬運設備領域，用于袋裝貨物的搬運，其包括縱向垂直于水平面且相互之間平行設置的兩列機架，相鄰的機架之間的水平面上放置有輸送架，在機架的頂部安裝有與機架垂直、與水平面平行的X向軌道，在相鄰的X向軌道的頂部設置有與X向軌道垂直、與水平面平行的Y向軌道；所述的Y向軌道上設置有與Y向軌道垂直的Z向軌道，Z向軌道的末端安裝有抓取裝置，抓取裝置包括分布于抓取裝置兩側的卡爪，卡爪通過卡爪氣缸動作，在抓取裝置的頂部還安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的末端安裝有壓板。其能夠與轉運流水線配合，實現少量人工參與下的袋裝貨物裝車，提高裝車效率，降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本申請屬于搬運設備領域，具體地說，尤其涉及一種自動智能化裝車機。

背景技術

在諸如水泥廠、飼料廠、化肥廠等大宗貨物的裝貨過程中，其通常采用的是袋裝貨物，傳統的裝卸方法主要采用的是人工搬運，其需要較多的人力物力來實現從流水線到裝車的整個流程。

采用人力及叉車等輔助裝備來完成諸如水泥袋體、化肥袋體等的裝車，不僅勞動強度大，而且工作效率低，袋裝貨物在頻繁的裝卸轉運過程中容易出現包裝袋的損壞。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自動智能化裝車機，其能夠與轉運流水線配合，實現少量人工參與下的袋裝貨物裝車，提高裝車效率，降低操作人員的勞動強度。

為達到上述目的，本申請是通過以下技術方案實現的：

本申請中所述的自動智能化裝車機，包括縱向垂直于水平面且相互之間平行設置的兩列機架，相鄰的機架之間的水平面上放置有輸送架，在機架的頂部安裝有與機架垂直、與水平面平行的X向軌道，在相鄰的X向軌道的頂部設置有與X向軌道垂直、與水平面平行的Y向軌道；所述的Y向軌道上設置有與Y向軌道垂直的Z向軌道，Z向軌道的末端安裝有抓取裝置，抓取裝置包括分布于抓取裝置兩側的卡爪，卡爪通過卡爪氣缸動作，在抓取裝置的頂部還安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的末端安裝有壓板。

進一步地講，本申請中所述的X向軌道上鋪設有X向滑軌和X向齒條，Y向軌道通過兩端的Y向導向座與X向滑軌滑動連接，Y向軌道上的Y向驅動機構通過齒輪與X向齒條嚙合傳動。

進一步地講，本申請中所述的Y向軌道上固定設置有Y向齒條、Y向滑軌，Y向滑軌滑動連接的Z向導向座，Y向齒條與Z向驅動裝置的齒輪嚙合，Z向驅動裝置和Z向導向座均位于Z向軌道上。

進一步地講，本申請中所述的Y向軌道上還安裝有Z向提升驅動機構，Z向提升驅動機構通過齒輪及滑軌與Z向軌道連接。

進一步地講，本申請中所述的抓取裝置包括夾爪支架，夾爪支架與Z向軌道連接；所述的夾爪支架的兩側安裝有卡爪氣缸，卡爪氣缸的伸縮端通過連桿機構與擺桿連接，擺桿的另一端與卡爪連接；所述夾爪支架安裝于Z向軌道的末端。

進一步地講，本申請中所述的Y向驅動機構、Z向驅動裝置、Z向提升驅動機構、抓取裝置均通過電信號與控制柜連接。

與現有技術相比，本申請的有益效果是：

本申請能夠與袋裝貨物的輸送線配合，以實現袋裝貨物在較少人工參與的情況下實現對貨物的裝載，提高貨物裝載的效率，降低人工參與的程度和勞動強度。

附圖說明

圖1是本申請的結構示意圖。

圖2是本申請中X向軌道與機架的連接及結構示意圖。

圖3是本申請中X向軌道與Y向軌道的配合示意圖。

圖4是本申請中Y向軌道與Z向軌道的配合示意圖。

圖5是本申請中Z向軌道與抓取裝置的連接及結構示意圖。