[實用新型]自動智能化裝車機

有效

• 申請號: 201822054581.3
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209160998U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馬軍生;趙加濤;杜中將
• 申請（專利權）人: 山東帥科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

1.一種自動智能化裝車機，包括縱向垂直于水平面且相互之間平行設置的兩列機架（4），相鄰的機架（4）之間的水平面上放置有輸送架（7），其特征在于：在機架（4）的頂部安裝有與機架（4）垂直、與水平面平行的X向軌道（1），在相鄰的X向軌道（1）的頂部設置有與X向軌道（1）垂直、與水平面平行的Y向軌道（2）；所述的Y向軌道（2）上設置有與Y向軌道（2）垂直的Z向軌道（3），Z向軌道（3）的末端安裝有抓取裝置（8），抓取裝置（8）包括分布于抓取裝置兩側的卡爪（10），卡爪（10）通過卡爪氣缸（9）動作，在抓取裝置（8）的頂部還安裝有壓緊氣缸（11），壓緊氣缸（11）的末端安裝有壓板（12）。

2.根據權利要求1所述的自動智能化裝車機，其特征在于：所述X向軌道（1）上鋪設有X向滑軌（17）和X向齒條（18），Y向軌道（2）通過兩端的Y向導向座（19）與X向滑軌（17）滑動連接，Y向軌道（2）上的Y向驅動機構通過齒輪與X向齒條（18）嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的自動智能化裝車機，其特征在于：所述Y向軌道（2）上固定設置有Y向齒條（16）、Y向滑軌（20），Y向滑軌（20）滑動連接的Z向導向座（21），Y向齒條（16）與Z向驅動裝置（15）的齒輪嚙合，Z向驅動裝置（15）和Z向導向座（21）均位于Z向軌道（3）上。

4.根據權利要求3所述的自動智能化裝車機，其特征在于：所述Y向軌道（2）上還安裝有Z向提升驅動機構（14），Z向提升驅動機構（14）通過齒輪及滑軌與Z向軌道（3）連接。

5.根據權利要求4所述的自動智能化裝車機，其特征在于：所述抓取裝置（8）包括夾爪支架（22），夾爪支架（22）與Z向軌道（3）連接；所述的夾爪支架（22）的兩側安裝有卡爪氣缸（9），卡爪氣缸（9）的伸縮端通過連桿機構（24）與擺桿（23）連接，擺桿（23）的另一端與卡爪（10）連接；所述夾爪支架（22）安裝于Z向軌道（3）的末端。

6.根據權利要求5所述的自動智能化裝車機，其特征在于：所述Y向驅動機構、Z向驅動裝置（15）、Z向提升驅動機構（14）、抓取裝置（8）均通過電信號與控制柜（5）連接。